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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)Director
feb-2012"Implementación de un prototipo para el control y monitoreo de un proceso industrial mediante el acoplamiento sincronizado del robot móvil Robotino de Festo y los brazos robóticos articulados RV-2Aj de Mitsubishi"Mena López, Lisbeth Karina; Salvador López, Johana PatriciaTufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
jun-2012Análisis, diseño e implementación de un control de velocidad difuso aplicado al robot movil RobotinoAbril Carrillo, Érika Paola; Pacheco Pineda, Andrés GeovannyTufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
jun-2014Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.Ortiz Cruz, Alejandra Marianela; Ponce Pacheco, Edison FernandoPillajo Angos, Carlos Germán
abr-2015Control de un robot bípedo humanoide en un espacio 3D mediante el sensor kinectAraujo Vásquez, Vladimir Giovanny; Tipán Riofrío, Myriam MercedesTapia Calvopiña, Víctor Vinicio
mar-2015Diseño y construcción de un robot hexápodo tipo rhex para la exploración de ambientes inflamables controlado vía inalámbricaRomero Macas, Heinerth Guillermo; Cueva Castillo, Jahiro PaúlPérez Checa, Aníbal Roberto
may-2015Diseño y construcción de un robot explorador de tubería interna horizontal (Alcantarillado Pluvial) para detección de daño dentro de la tuberíaHuasco Macancela, Andrés Esteban; Yacelga Araque, Juan CarlosTapia Calvopiña, Víctor Vinicio
ago-2014Diseño e implementación de un prototipo brain computer interface (BCI), para la manipulación de una pinza robótica utilizando comunicación Bluetooth.Asimbaya Molina, Javier Danilo; Suasnavas Tipán, Juan AndrésChangoluisa Panchi, Flavio Vinicio
jun-2013Diseño y construcción de un módulo manipulador de objetos para el robot móvil Robotino de Festo para la Carrera de Ingeniería Electrónica, Sede Quito Campus Sur.Cuji Cuji, Cristian CristobalTufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
dic-2013Diseño e implementación de dos controladores para los brazos robóticos: Antropomórfico y Scara, utilizando microcontroladores ATMEL AVR´S para el Laboratorio de Robótica de la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.Heredia Velasteguí, Jaime RolandoPillajo Angos, Carlos Germán
feb-2014Diseño y construcción de un robot móvil que obtenga datos de su trayectoria y adquiera imágenes escaneadas con láser para su posterior procesamiento con el software labview.Musuña Toapanta, Juan Carlos; Zapata Chancusig, Byron RicardoOñate Cadena, Luis Germán

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