Análisis, diseño e implementación de un control de velocidad difuso aplicado al robot movil Robotino

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Title: Análisis, diseño e implementación de un control de velocidad difuso aplicado al robot movil Robotino
Authors: Abril Carrillo, Érika Paola
Pacheco Pineda, Andrés Geovanny
Advisor: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
Abstract: Este proyecto de titulación, incorpora al robot móvil un sistema de control por lógica difusa, el mismo que será implementado al robot mediante el software Labview, así mismo se demuestra mediante un modelo numérico la eficacia del nuevo sistema de control implementado. En este proyecto de titulación están aplicados todos los conocimientos adquiridos en lo referente a la lógica difusa, la robótica, el manejo del software Labview, y el uso de la herramienta matemática Matlab.
Keywords: SISTEMAS DE CONTROL
ROBOTS
Issue Date: Jun-2012
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/3587
Language: spa
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