Implementación de un prototipo para el control y monitoreo de un proceso industrial mediante el acoplamiento sincronizado del robot móvil Robotino de Festo y los brazos robóticos articulados RV-2Aj de Mitsubishi

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Title: Implementación de un prototipo para el control y monitoreo de un proceso industrial mediante el acoplamiento sincronizado del robot móvil Robotino de Festo y los brazos robóticos articulados RV-2Aj de Mitsubishi
Authors: Mena Lopez, Lisbeth Karina
Salvador Lopez, Johana Patricia
Advisor: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
Abstract: En el presente proyecto se realizará la implementación de un prototipo para el control y monitoreo de un proceso industrial genérico, es decir aplicable a los requerimientos de un entorno industrial real, esto se logra mediante el acoplamiento sincronizado del robot móvil Robotino de Festo y los brazos robóticos articulados RV-2Aj de Mitsubishi existentes en los laboratorios de la carrera de Ingeniería Electrónica de la Universidad Politécnica Salesiana sede Quito. Cada uno de estos robots trabajan independientemente uno de otro, para fines de aprendizaje, pero en este proyecto se pretende realizar una labor conjunta, para ello se utilizará un PLC Siemens S7-200 CPU 222.
Keywords: ROBOTS
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
Issue Date: Feb-2012
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/1794
Language: spa
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