Diseño y construcción de un módulo manipulador de objetos para el robot móvil Robotino de Festo para la Carrera de Ingeniería Electrónica, Sede Quito Campus Sur.

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Title: Diseño y construcción de un módulo manipulador de objetos para el robot móvil Robotino de Festo para la Carrera de Ingeniería Electrónica, Sede Quito Campus Sur.
Authors: Cuji Cuji, Cristian Cristobal
Advisor: Tufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín
Abstract: Actualmente los Laboratorios de Electrónica, cuentan entre sus implementos de robótica móvil con los Robotinos marca Festo. Un Robotino Festo en su diseño original posee tres grados de libertad, en desplazamiento dos grados de libertad y el giro sobre su propio eje un grado de libertad. El presente proyecto tiene por objetivo agregar un grado de libertad al Robotino y la opción de manipular objetos con lo cual se brindará una mayor funcionalidad al Robotino.
Translated abstract: Currently Electronics Laboratories, among their implements mobile robotics with Festo Robotinos. A Festo Robotinos original design has three degrees of freedom, in two degrees of freedom displacement and rotation on its axis a degree of freedom. This project aims to add a degree of freedom to Robotinos and the option to manipulate objects thus provide greater functionality to Robotinos.
Keywords: SISTEMAS DE CONTROL
ROBOTS
Issue Date: Jun-2013
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/5169
Language: spa
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