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Diseño y construcción de un robot móvil que obtenga datos de su trayectoria y adquiera imágenes escaneadas con láser para su posterior procesamiento con el software labview.
Musuña Toapanta, Juan Carlos; Zapata Chancusig, Byron Ricardo (feb-2014) - [Director: Oñate Cadena, Luis Germán]
Este proyecto tiene como objetivo desarrollar un equipo capaz de realizar un escaneo tridimensional de habitaciones, utilizando para ello dos webcams, un equipo láser, un robot controlado por medio de un computador principal y un computador secundario montado en el robot, el robot es...
Diseño y construcción de un robot móvil que permita la obtención de una nube de puntos del escaneo de habitaciones utilizando láser y webcams
Musuña Toapanta, Juan; Zapata Chancusig, Byron; Oñate Cadena, Luis; Campusano Nieto, Gonzalo (jun-2014)
Se desarrolló un algoritmo y se construyó un hardware para la obtención de una nube de puntos en coordenadas X, Y , Z, de un conjunto de imágenes capturadas de una habitación con proyección de láser, las imágenes son obtenidas por medio de la adquisición y preprocesamiento de imágenes...
Diseño y construcción de un robot móvil tele operado para la asistencia en operaciones de alto riesgo del Cuerpo de Bomberos
Argudo Cobos, Geovanny Sebastián; Arpi Saldaña, Adrian Danilo (jul-2012) - [Director: Calle Ortiz, Eduardo Robinson]
Esta tesis forma parte de un conjunto de dos volúmenes donde se explica el proceso de diseño y construcción de un robot móvil para aplicaciones de asistencia en operaciones de alto riesgo. En este primer volumen se explican los detalles acerca del sistema electrónico de control del robot,...
Diseño y construcción de un robot móvil teleoperado para asistencia en operaciones de alto riesgo en el Cuerpo de Bomberos
Calle Rojas, Marco Antonio; Ullauri Guerrero, Galo Fabián (2012) - [Director: Álvarez Lloret, Edgar Paúl]
Tomando en consideración la inseguridad que se presenta en situaciones de alto riesgo, particularmente un incendio, consideramos necesario construir un prototipo de exploración operado a control remoto, que permita explorar el entorno afectado sin sufrir alteraciones en su estructura brindando una...
Diseño y construcción de un robot scara que juega damas por medio de visión artificial programado en JAVA.
Changoluisa Lasluisa, Edgar Hernán (jun-2014) - [Director: Campuzano Nieto, Gonzalo Bayardo]
El trabajo de investigación y desarrollo tiene como propósito construir un brazo robótico industrial, tipo scara, que pueda jugar damas contra un oponente humano de la manera más natural posible. Para lo cual se combinó tres áreas tecnológicas como son:  Visión por computadora para la captura...
Diseño y construcción de un rodete de ventilador centrífugo de 100 cfm para el laboratorio de termofluidos de la Universidad Politécnica Salesiana - Campus Kennedy
Ontaneda Zapata, Roberto Javier (mar-2015) - [Director: Pineda Pinto, Sixto Orlando]
El desarrollo del presente documento tiene como objetivo, establecer los parámetros para diseñar un rodete de ventilador centrífugo, y comprobar el dimensionamiento del equipo de ventilador FM40 del laboratorio de termofluidos de la Universidad Politécnica Salesiana.  En el primer capítulo del...
Diseño y construcción de un rotor de dos grados de libertad para pruebas de algoritmos de control
Altamirano Masache, Mateo Franklin; Morillo Zhunio, Eddy Jeancovy (sep-2023) - [Director: Zapata Chancusig, Byron Ricardo]
El presente proyecto de titulación se enfoca en el diseño e implementación de un rotor de dos grados de libertad para ser utilizado como herramienta educativa en la instrucción de teoría de control en ingeniería. Con este objetivo en mente, se propone una alternativa de diseño para la construcción...
Diseño y construcción de un salva-escaleras para silla de ruedas con guía rectilínea para 150 kg de capacidad
Argüello León, Carlos Alberto; Caicedo Gaón, Johnny Raúl (abr-2015) - [Director: Yanchapaxi Almachi, Homero Antonio]
Los salva-escaleras son parte de la amplia gama de soluciones de movilidad que han revolucionado la vida de las personas con discapacidad y ancianos, estos equipos son una opción invaluable para familias que incluyen a estas personas que no pueden subir o bajar escaleras de manera segura. Este...
Diseño y construcción de un secador para granos de maíz duro (morochillo), empleando energía solar para su funcionamiento.
Cevallos Erazo, Marcela Belén; Ulloa Moscoso, Jhony Lenin (jul-2016) - [Director: Quitiaquez Sarzosa, William Giovanny]
El presente proyecto de titulación tiene como objetivo el diseño y la construcción de un secador solar mixto para maíz duro – morochillo mediante un panel solar térmico indirecto, el cual genera energía térmica en un colector y este se transfiere al grano mediante aire que circula hacia el secador,...
Diseño y construcción de un simulador de lluvia para el laboratorio de alta tensión de la UPS-Cuenca
Ochoa Cabrera, Juan Diego; Macas Sandoval, Jonathan Rodrigo (may-2018) - [Director: Quizhpi Palomeque, Flavio Alfredo]
In the present research a sprinkler type rain simulator is designed and built for the high voltage laboratory of the UPS-Cuenca, based on the IEEE std 4 and ANSI 60.1 standards. Built the simulator tests are performed about: BIL, partial discharges and industrial frequency, in a 56-1 pin type...
Diseño y construcción de un simulador sísmico biaxial didáctico enfocado a prácticas demostrativas para la carrera de ingeniería civil en la Sede Guayaquil
Mendoza Maitta, Axel Javier; Pozo Rodríguez, Joel Gustavo (2023) - [Director: Peña Montoya, Pedro]
La importancia de conocer sobre estructuras resistentes a los sismos es muy grande en el Ecuador debido a la frecuencia de movimientos telúricos que ocurren allí cada año. Sin embargo, no es posible experimentar un terremoto en una estructura real para estudiar su respuesta. Por lo tanto, el...
Diseño y construcción de un sistema automatizado de control digital de oxigenoterapia para enfermedades respiratorias
Montalvo López, María Fernanda (oct-2010) - [Director: Orozco Tupacyupanqui, Walter Humberto]
El presente trabajo, es un aporte de los conocimientos obtenidos en la carrera de Ingeniería Electrónica aplicada al área médica, una contribución a fin de facilitar el proceso de curación y recuperación del enfermo, ya sea dentro del área hospitalaria y subcentros de salud. Se diseñó y construyó...
Diseño y construcción de un sistema calefactor automático para una granja avícola
Casamín Cinilín, Darío Javier; Chilcañan Tupiza, Luís Fernando (mar-2023) - [Director: Quitiaquez Sarsoza, René Patricio]
El calefactor automático para un galpón avícola se basa en el diseño y construcción de un sistema para garantizar el control de temperatura adecuado para 21 días de crianza del ave que es la etapa más complicada ya que el ave si no tiene un ambiente adecuado el ave enferma y crece la tasa de...
Diseño y construcción de un sistema computarizado de alineamiento de neumáticos, revoluciones y puesta a punto del motor para vehículos livianos a gasolina de hasta 8 cilindros
Carrasco Timbe, Diego Fernando; Venegas Riera, Klever Fernando (nov-2009) - [Director: Carpio Alemán, Marco Alexander]
El correcto desempeño de un vehículo se ve afectado por diversos factores, estos pueden ser fallas en el motor, en la suspensión o el desgaste incorrecto de los neumáticos, la alineación de llantas es esencial para una buena capacidad de manejo del vehículo y juega un rol muy importante en la vida...
Diseño y construcción de un sistema de aire acondicionado tipo VRV para el laboratorio de transferencia de calor
Naranjo Córdova, José Antonio; Gualotuña Gualotuña, Milton Giovanni (jul-2014) - [Director: Ibujés Villacís, Tomás Isaías]
El presente proyecto tiene como finalidad el diseño y construcción de un sistema de air acondicionado, el cual permite realizar mediciones de las propiedades del aire en cada uno de los procesos del tratamiento del sistema. El sistema controla humedad, temperatura y caudal del aire. Se...
Diseño y construcción de un sistema de alimentación de biomasa mediante control electro-mecánico para el abastecimiento del hogar de una caldera pirotubular horizontal de 300 BHP
Molina Campaña, Edgar Daniel; Núñez Cevallos, Eddison Alcivar (ago-2021) - [Director: Hechavarría Sánchez, Marcos Antonio]
El presente trabajo tiene como objetivo el diseño y construcción de un sistema de alimentación de biomasa mediante control electromecánico para el abastecimiento del hogar de una caldera pirotubular horizontal de 300 BHP, para la disminución de los riesgos laborales que existen hacia los...
Diseño y construcción de un sistema de automatización de la medición de las variables de un tanque hidrodinámico, banco de Bernoulli, banco Reynolds y banco de fuerzas hidrostáticas
Aguilar Sigüenza, Lenin Germán; Ortiz Ortiz, Joffre Benjamín (may-2008) - [Director: Ordóñez Morales, Esteban Fernando]
En la Ingeniería se busca representar los fenómenos físicos con modelos matemáticos sin obviar ningún aspecto y el ingeniero debe ser capaz de analizar los resultados y cuestionar los comportamientos de las variables con que se trabaja, es por esto que el presente proyecto de tesis tiene como...
Diseño y construcción de un sistema de calentamiento de agua activo mediante el uso de politereftalato de etileno interconectado con tubería de policloruro de vinilo y cobre
Calero Tixe, Ernesto Fabián; Villaroel Taipanta, Diego Vinicio (ago-2019) - [Director: Quitiaquez Sarzosa, William Giovanny]
La presente investigación presenta la construcción, así como también un análisis del funcionamiento de cuatro colectores solares con una bomba de recirculación bajo diferentes parámetros de diseño. Éstos utilizan agua como fluido principal de trabajo, los componentes de dichos equipos son: dos...
Diseño y construcción de un sistema de calentamiento de agua potable con una capacidad de 60 l/día, mediante el uso de energía solar para una vivienda unipersonal
Cajo Andaluz, Carlos Adrian; Taco Morales, Jairo Daniel (jul-2017) - [Director: Quitiaquez Sarzosa, William Giovanny]
Solar energy is one of the most reliable resources to ensure energy security. It´s known that the amount of solar energy that reaches the surface of the earth could supply all the energy needs of the planet. This technical project proposes the generation of sanitary hot water associated with solar...
Diseño y construcción de un sistema de calentamiento de agua sanitaria mediante el uso de energía solar térmica y fotovoltaica, con una capacidad de 60 l/día, para uso doméstico
Jaramillo Loayza, David Mickely; Montero Jaramillo, Brayan Javier (feb-2018) - [Director: Quitiaquez Sarzosa, William Giovanny]
This research is about the design of a solar water heating system, this system is basically a direct expansion solar assisted heat pump, its main components are: a bare flat plate evaporator/collector of aluminum which worked at maximum temperatures/pressures of 8.3°C/220.6 kPa at the inlet and...