Buscar por Autor Ramírez Farfán, Alberto Santiago
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Construcción de un prototipo de aeronave no tripulada gobernado por control remoto y equipado con una cámara para la transmisión de video en tiempo real, utilizando un algoritmo de control basado en lógica difusa.
Layana Castro, Pedro Abrahan; Ramírez Farfán, Alberto Santiago (feb-2015) - [Director: Córdova Rivadeneira, Luis]
Actualmente las alternativas de supervisión para la vigilancia y monitoreo de personas, objetos, materia primas o procesos en espacios rurales destinados a la agricultura se basan en la utilización del recurso humano y animal, dejando de lado la posibilidad de implementar soluciones tecnológicas...
Desarrollo de robot micro sumo autónomo para competencias de robótica profesional
Guevara Riofrío, Derian Joseph (2025) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
Este proyecto tiene como propósito la creación de un robot micro sumo orientado a competencias universitarias, con el fin de fomentar el aprendizaje práctico en el campo de la robótica dentro del entorno académico. La construcción de este robot micro sumo implica enfrentar tres problemas...
Desarrollo de un alimentador Pick and Place para el posicionamiento de cajas en una banda transportadora utilizando un sistema embebido
Barriga Gavilánez, Jalmar Rubén; Ortiz Andrade, Cristhian Josué (2024) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
El presente proyecto tiene como objetivo la implementación de un sistema pick and place cartesiano para abordar los desafíos presentes en las líneas de producción industrial, donde la manipulación manual de objetos en bandas transportadoras genera riesgos significativos, incluyendo errores de...
Desarrollo de un dispositivo automático de captura y contención de patos silvestres en zonas aledañas al Aeropuerto Internacional de Guayaquil
Baño Medina, Luis Jeremy; Sani León, Steeven Eduardo (2025) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
El presente proyecto tiene como finalidad el diseño y construcción de un mecanismo automatizado para la captura y liberación controlada de aves silvestres, orientado a su aplicación en entornos donde la presencia de fauna representa un riesgo operativo, como en aeropuertos. El sistema se ha...
Desarrollo de un dispositivo de rastreo solar de doble eje para acoplamiento en paneles fotovoltaicos
Barriga Palacios, Marlon Alexander; Chancusing Maldonado, Henry Stanley (2025) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
El objetivo de este proyecto es mejorar la producción de energía de un panel solar a través de un seguidor solar de dos ejes. Este sistema inteligente orienta el panel de forma dinámica hacia el sol, garantizando una exposición óptima en todo momento. En comparación con los sistemas estáticos, este...
Desarrollo de un módulo didáctico de automatización industrial para el aprendizaje práctico
Ochoa Bernabé, Aarom Isaí; Valverde Malan, Angelo Sebastián (2024) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
El trabajo de titulación que se presenta tiene como objetivo principal la creación y puesta en funcionamiento de un módulo didáctico diseñado específicamente para el aprendizaje práctico en el ámbito de la automatización industrial y disciplinas afines. Este módulo, que utiliza un PLC S7-1200 y un...
Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID
Angulo Aviles, Dahimon Naiche; Salazar Chávez, Enrique Javier (2025) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
El presente proyecto se enfoca en el desarrollo de un robot péndulo invertido controlado mediante un sistema de control PID, con el propósito de participar en competencias robóticas y explorar nuevas categorías competitivas que involucren este tipo de robots. Su implementación brinda a los...
Desarrollo de un sistema automatizado de detección y exclusión de alcancías erróneamente posicionadas a base de visión artificial y extracción por pistón
Fernández Villalva, Dennys Rafael; Loaiza Ramírez, Ariel Omar (2024) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
El presente trabajo de titulación tiene como objetivo principal la creación de un sistema que optimice la eficiencia en los procesos de la fábrica ONTUBE S.A., mediante la identificación y exclusión de tubos mal posicionados. Este dispositivo se basa en la creación de un sistema de visión...
Desarrollo de un sistema de análisis de imágenes de rayos x para la detección de afecciones dentales utilizando visión artificial
Franco Herrera, Claudia Angélica (2024) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
Este proyecto presenta el desarrollo de un sistema automatizado de análisis de imágenes de rayos X dentales, utilizando redes neuronales convolucionales (CNN) para la detección de afecciones dentales, específicamente caries y lesiones periapicales. La propuesta está orientada a mejorar la precisión...
Desarrollo de un sistema de detección de obstáculos con estabilización dinámica para bastones de personas no videntes.
Alvares Alcívar, Oscar Raúl; Guerra Meneses, Bryan Esteban (2024) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
De acuerdo a los datos estadísticos del Consejo Nacional Para la Igualdad de Discapacidades del Ecuador existe un 11.75% de personas con discapacidad visual, para estas personas moverse de forma independiente represente un desafío. Este artículo propone un prototipo electrónico programable adherido...
Desarrollo de un sistema de extracción de cajas pick and place automatizado para una banda transportadora
Calle Mancero, Carlos Luis; Sánchez Bailón, Néfresis Ruth (2025) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
Este proyecto busca desarrollar un sistema cartesiano de pick and place enfocado en optimizar las tareas de manipulación en entornos industriales, donde el manejo manual de objetos sobre líneas transportadoras suele representar riesgos operacionales, tales como errores de precisión y problemas de...
Desarrollo de un sistema de monitoreo para el análisis del estado de salud del ganado vacuno aplicando IOT
Pincay Vera, Allan Stuard; Vargas Ayala, Ninrod Alexander (2025) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
El presente trabajo desarrolla un sistema de monitoreo basado en IoT para la supervisión del estado de salud del ganado vacuno. Este sistema, implementado en un collar inteligente, permite registrar temperatura corporal, ubicación geográfica y actividad física mediante sensores avanzados,...
Desarrollo de una planta para control de temperatura con distintas interfaces de conexión como industrial y sistemas embebidos
Ochoa Bernabé, Ayrton Leandro; Salazar Benites, Melissa Johana (2026) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
Este trabajo de titulación se sumerge en el diseño, desarrollo y materialización de una planta didáctica para el control de temperatura, concebida no solo como un proyecto técnico, sino como una respuesta necesaria para acercar el aprendizaje académico a la realidad que se vive hoy en día en la...
Diseño de un sistema de reconocimiento facial para acceso a áreas restringidas utilizando visión artificial y redes neuronales
Peñaherrera Plúa, Jorge Patricio; Triviño Quiñonez, Josué Emanuel (2024) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
El presente proyecto se enfoca en el desarrollo de un prototipo destinado a fortalecer la seguridad en áreas de acceso restringido. En este sentido, se propone la creación de un modelo clasificador basado en redes neuronales convolucionales, una técnica avanzada en el campo del aprendizaje...
Diseño del sistema de control para la modernización y unificación del sistema de llenado y mezclado de materiales en una industria de plástico
Solange Herrera, Daniela Moreta (2025) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
La automatización en la industria del plástico mejora eficiencia y reduce errores. Este proyecto desarrolla un sistema automatizado que unifica procesos de llenado y mezcla mediante migración de LOGO a PLC moderno con principios Industria 4.0, mejorando precisión, reduciendo tiempos de ciclo.
Implementación de sistema de grabado láser para la fabricación en serie de productos
Diaz Rodríguez, Giovanni Aarón; Hidalgo Rojas, Alex Ismael (2024) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
Este trabajo de titulación se centra en la optimización del proceso de grabado láser en la manufactura a través de la implementación de un sistema automatizado inspirado en las tecnologías de la Industria 4.0, En vista de que la mayoría de los sistemas comerciales de grabado láser son sistemas...
Implementación de un sistema basado en visión artificial para la verificación del uso correcto de equipos de protección personal y el monitoreo de acceso a zonas de riesgos en entornos industriales
Ochoa Barrera, Kevin Rolando; Navarro Chavez, Franklin Israel (2026) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
La presente tesis desarrolla e implementa un sistema de visión artificial orientado a la detección automática de Equipos de Protección Personal (EPP) mediante técnicas de aprendizaje profundo, el objetivo principal es contribuir a la mejora de la seguridad laboral a través de un modelo capaz de...
Implementación de un sistema de clasificación de banano basado en el estado de maduración
Cantos Chávez, Amy Verushka; Loor Maridueña, Jorge Andrés (2025) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
La industria bananera ecuatoriana, como pilar de la economía nacional, enfrenta el desafío de modernizar sus procesos para satisfacer las crecientes exigencias del mercado internacional. Este proyecto de sustentación se enfoca en la implementación de un sistema automatizado de clasificación de...
Implementación de un sistema de clasificación de fresas empleando visión artificial para el control de calidad en función de sus etapas de maduración
Cortez Martínez, Diego Sebastián; Tutiven Patiño, Giuliano Antonio (2026) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
Este estudio presenta un sistema para clasificar fresas utilizando tecnología de visión artificial enfocado en el control de calidad según sus etapas de madurez. La propuesta incluye un módulo para la adquisición de imágenes que consta de una cámara OV5647-62 y un dispositivo Grove Vision AI V2,...
Implementación de un sistema de clasificación de manzanas mediante visión artificial para control de calidad
Mite Vera, Pedro Josue; Pauta Villacrés, Roberto Isaías (2026) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
El presente trabajo de titulación describe la implementación de un sistema de clasificación automática de manzanas mediante visión artificial, diseñado para optimizar el control de calidad en la industria agroalimentaria. La inspección manual tradicional presenta limitaciones significativas en...