Buscar por Director Ramírez Farfán, Alberto Santiago
Mostrando resultados 1 a 12 de 12
Desarrollo de robot micro sumo autónomo para competencias de robótica profesional
Guevara Riofrío, Derian Joseph (2025) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
Este proyecto tiene como propósito la creación de un robot micro sumo orientado a competencias universitarias, con el fin de fomentar el aprendizaje práctico en el campo de la robótica dentro del entorno académico. La construcción de este robot micro sumo implica enfrentar tres problemas...
Desarrollo de un alimentador Pick and Place para el posicionamiento de cajas en una banda transportadora utilizando un sistema embebido
Barriga Gavilánez, Jalmar Rubén; Ortiz Andrade, Cristhian Josué (2024) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
El presente proyecto tiene como objetivo la implementación de un sistema pick and place cartesiano para abordar los desafíos presentes en las líneas de producción industrial, donde la manipulación manual de objetos en bandas transportadoras genera riesgos significativos, incluyendo errores de...
Desarrollo de un dispositivo de rastreo solar de doble eje para acoplamiento en paneles fotovoltaicos
Barriga Palacios, Marlon Alexander; Chancusing Maldonado, Henry Stanley (2025) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
El objetivo de este proyecto es mejorar la producción de energía de un panel solar a través de un seguidor solar de dos ejes. Este sistema inteligente orienta el panel de forma dinámica hacia el sol, garantizando una exposición óptima en todo momento. En comparación con los sistemas estáticos, este...
Desarrollo de un módulo didáctico de automatización industrial para el aprendizaje práctico
Ochoa Bernabé, Aarom Isaí; Valverde Malan, Angelo Sebastián (2024) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
El trabajo de titulación que se presenta tiene como objetivo principal la creación y puesta en funcionamiento de un módulo didáctico diseñado específicamente para el aprendizaje práctico en el ámbito de la automatización industrial y disciplinas afines. Este módulo, que utiliza un PLC S7-1200 y un...
Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID
Angulo Aviles, Dahimon Naiche; Salazar Chávez, Enrique Javier (2025) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
El presente proyecto se enfoca en el desarrollo de un robot péndulo invertido controlado mediante un sistema de control PID, con el propósito de participar en competencias robóticas y explorar nuevas categorías competitivas que involucren este tipo de robots. Su implementación brinda a los...
Desarrollo de un sistema automatizado de detección y exclusión de alcancías erróneamente posicionadas a base de visión artificial y extracción por pistón
Fernández Villalva, Dennys Rafael; Loaiza Ramírez, Ariel Omar (2024) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
El presente trabajo de titulación tiene como objetivo principal la creación de un sistema que optimice la eficiencia en los procesos de la fábrica ONTUBE S.A., mediante la identificación y exclusión de tubos mal posicionados. Este dispositivo se basa en la creación de un sistema de visión...
Desarrollo de un sistema de análisis de imágenes de rayos x para la detección de afecciones dentales utilizando visión artificial
Franco Herrera, Claudia Angélica (2024) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
Este proyecto presenta el desarrollo de un sistema automatizado de análisis de imágenes de rayos X dentales, utilizando redes neuronales convolucionales (CNN) para la detección de afecciones dentales, específicamente caries y lesiones periapicales. La propuesta está orientada a mejorar la precisión...
Desarrollo de un sistema de detección de obstáculos con estabilización dinámica para bastones de personas no videntes.
Alvares Alcívar, Oscar Raúl; Guerra Meneses, Bryan Esteban (2024) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
De acuerdo a los datos estadísticos del Consejo Nacional Para la Igualdad de Discapacidades del Ecuador existe un 11.75% de personas con discapacidad visual, para estas personas moverse de forma independiente represente un desafío. Este artículo propone un prototipo electrónico programable adherido...
Desarrollo de un sistema de monitoreo para el análisis del estado de salud del ganado vacuno aplicando IOT
Pincay Vera, Allan Stuard; Vargas Ayala, Ninrod Alexander (2025) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
El presente trabajo desarrolla un sistema de monitoreo basado en IoT para la supervisión del estado de salud del ganado vacuno. Este sistema, implementado en un collar inteligente, permite registrar temperatura corporal, ubicación geográfica y actividad física mediante sensores avanzados,...
Diseño de un sistema de reconocimiento facial para acceso a áreas restringidas utilizando visión artificial y redes neuronales
Peñaherrera Plúa, Jorge Patricio; Triviño Quiñonez, Josué Emanuel (2024) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
El presente proyecto se enfoca en el desarrollo de un prototipo destinado a fortalecer la seguridad en áreas de acceso restringido. En este sentido, se propone la creación de un modelo clasificador basado en redes neuronales convolucionales, una técnica avanzada en el campo del aprendizaje...
Implementación de sistema de grabado láser para la fabricación en serie de productos
Diaz Rodríguez, Giovanni Aarón; Hidalgo Rojas, Alex Ismael (2024) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
Este trabajo de titulación se centra en la optimización del proceso de grabado láser en la manufactura a través de la implementación de un sistema automatizado inspirado en las tecnologías de la Industria 4.0, En vista de que la mayoría de los sistemas comerciales de grabado láser son sistemas...
Implementación de un sistema de clasificación de banano basado en el estado de maduración
Cantos Chávez, Amy Verushka; Loor Maridueña, Jorge Andrés (2025) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
La industria bananera ecuatoriana, como pilar de la economía nacional, enfrenta el desafío de modernizar sus procesos para satisfacer las crecientes exigencias del mercado internacional. Este proyecto de sustentación se enfoca en la implementación de un sistema automatizado de clasificación de...