Browsing by Author Angulo Aviles, Dahimon Naiche
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Desarrollo de un robot péndulo invertido mediante un controlador PID
Angulo Aviles, Dahimon Naiche; Salazar Chávez, Enrique Javier (2025) - [Director: Ramírez Farfán, Alberto Santiago]
El presente proyecto se enfoca en el desarrollo de un robot péndulo invertido controlado mediante un sistema de control PID, con el propósito de participar en competencias robóticas y explorar nuevas categorías competitivas que involucren este tipo de robots. Su implementación brinda a los...