Construcción de un prototipo de aeronave no tripulada gobernado por control remoto y equipado con una cámara para la transmisión de video en tiempo real, utilizando un algoritmo de control basado en lógica difusa.

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Title: Construcción de un prototipo de aeronave no tripulada gobernado por control remoto y equipado con una cámara para la transmisión de video en tiempo real, utilizando un algoritmo de control basado en lógica difusa.
Authors: Layana Castro, Pedro Abrahan
Ramírez Farfán, Alberto Santiago
Advisor: Córdova Rivadeneira, Luis
Abstract: Nowadays the supervision alternatives for surveillance and monitoring of people, things, raw materials or processes in rural spaces intended for agriculture are based in the use of human and animal resources. This practice does not permit the possibility of implementing technological solutions for this kind of jobs. The use of a pilotless aircraft based in a drone model might get a wider vision to improve the surveillance, monitoring and control tasks. The deductive method and experimental techniques were used for the setting and developing of the project. It was determined that the use of a multi rotor drone type aircraft reduced the supervision time in 25% because it had an autonomy of 5 to 7 minutes of flight. This demonstrates that the incorporation of technological tools in supervision tasks in rural zones improves the performance and efficiency of that work.
Translated abstract: Actualmente las alternativas de supervisión para la vigilancia y monitoreo de personas, objetos, materia primas o procesos en espacios rurales destinados a la agricultura se basan en la utilización del recurso humano y animal, dejando de lado la posibilidad de implementar soluciones tecnológicas para este tipo de trabajo. Con un vehículo aéreo no tripulado basado en un modelo tipo cuadricóptero, se podría tener un mayor alcance de visión para mejorar las labores de vigilancia, monitoreo y control. Se utilizó el método deductivo y la técnica experimental para el planteamiento y desarrollo del proyecto. Se determinó que una aeronave multirotor tipo cuadricóptero disminuyó el tiempo de supervisión en un 25% al contar con una autonomía de 5 a 7 minutos de vuelo. Lo anterior demuestra que incorporando herramientas tecnológicas en las tareas de supervisión en zonas rurales mejoran el rendimiento y la eficiencia de dicha labor.
Keywords: CUADRICOPTERO
CONTROL Y AUTONOMÍA
ALGORITMO
TRANSMISIÓN DE VIDEO
Issue Date: Feb-2015
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/10399
Language: spa
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