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5to. Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad. Memoria académica
Pérez Gosende, Pablo; Parra Rosero, Pablo; Vázquez Martínez, Andrea; Sumba Nacipucha, Nicolás; Parra Vega, Vicente; Reynoso Meza, Gilberto; Castillo Velázquez, José Ignacio; Huertas Cardozo, José Ignacio; Viloria Ávila, Tony Jesús; Lozada-Venezuela, Mariela Cerrada; Valladares López, Kevin Ismael; Xavier Ramírez, Lenin; Macías López, Elsa; Carrera Martínez, Bryan Enrique; Espinoza Chico, Dennise Elizabeth; Simba, Erika; Ulloa Vaca, Carlos Andrés; Vintimilla Sarmiento, Blanca Cumandá; Castillo Pazmiño, Víctor; Ojeda, Isaac Leonardo; Miranda Ramos, Mónica; Pantoja Vaca, Jefferson Wladimir; Alvarado Torres, María Cristina; Guzmán Escalante, John Gregory; Matailo Vélez, Jean Carlos; Barrera Cordero, David Sebastián; Landacay Jaramillo, Cristian Mauricio; Pillajo Angos, Carlos; Márquez Villalba, Edgar; Obando Herrera, Fabio Eduardo; Obando, Carolina; Luna Romero, Santiago Felipe; Álvarez Triana, Carlos Josué; Bustillos, Janio; Quinsasamin Pillalaza, Santiago David; Velarde Garcés, Esteban Eduardo; Sañaicela Cueva, Jorge Ariel; Pillajo Angos, Carlos; Miranda Orellana, Marcos Enrique; Solís Delgado, Jaime Edison; Campos Sarmiento, Nataly; Gómez Guerrero, Pablo Andrés; Barcia Ayala, Orlando Giovanni; Calderón Freire, Edison; Serpa Andrade, Luis Javier; Uguña, Víctor Hugo; Vintimilla León, Gustavo Fernando; Espadero Bermeo, Mónica; Godoy Ponce, Sofía Carolina; Paltán Zhingre, César; Pinos Pinos, Esteban Fabricio; Fajardo Seminario, Jorge; Cañadas Salazar, Irma Lucia; Sablón Cossío, Neyfe; Ortega Espín, Andrés; Ponce Ochoa, Katherine Elizabeth; Lima Juma, Diego Fernando; Alvarado, Gino; Fernández, Gissella; Gordillo, Fátima; Pillajo Angos, Carlos; Beltrán Dávalos, Andrés Agustín; Mosquera Tayupanta, Tatiana; Zúñiga Pacheco, María Marlene; Fernández Palomeque, Efrén; Torres Gallegos, Sandino; Robles Bykbaev, Vladimir Espartaco; Sánchez, Cristian; Idrovo Rabian, Juan Miguel; Mesa Quezada, Eliana; Barrios Puerto, David; Robles Bykbaev, Vladimir; Huiracocha Vivar, Sandra; Coello, Mateo; Coyago Cruz, Elena del Rocío; Padilla Peralta, Jenny; Quijije Mejía, Pablo Augusto; Zhagñay Narváez, Betty; Lema Sánchez, Lizbeth Carolina; Herrera Carrión, Madison Eduardo; Gárate Montalvo, Danilo Abelardo; Pilco Carrasco, Dennis Javier; Escobar Silva, Nelly Jacqueline; Rockwood, Robert; Simbaña Tasintuña, Jessica Geovanna; Tenorio Moya, Estefany Michelle; Miguitama Gonza, José Ricardo; Díaz Heredia, Yolanda Dolores; Reinoso Avecillas, Fran Zhovani; Jara Cobos, Nelson Gustavo; Ushiña Simbaña, Christian Fernando; Chiluisa Utreras, Viviana Pamela; Nieto Londoño, Cesar; Contreras Urgiles, Wilmer; Gallón Londoño, Luciano; Vivar Bravo, Fernando Andrés; Collaguazo, Leidy Andrina; Molina Patiño, Belén Anais; Zhindón, Jorge; Calle, Carolina; Godoy Ponce, Sofía Carolina; Portilla, Fredi; Beltrán Dávalos, Andrés Agustín; Yaulema Garcés, Fausto Manolo; León Chimbolema, José Gerardo; Sánchez Robalino, Cristofer Wilson; Páez Fiallos, Ana Lucía; Yumiseba Gobaya, Adelaida Denisse; Zea Cobos, Angélica Geovanna; Haro Zúñiga, Julio Andrés; Viloria Ávila, Tony Jesús; Cabrera Ortiz, Jorge Jacinto; Maldonado Rodríguez, María Elena; Letamendi, Fernando; Aguilar Romero, Yasmany; Villacís Tuza, Michael Eduardo; Bermeo Naula, Andrea Karina; Rivera Campoverde, Néstor Diego; Vaca Suquillo, Ivonne; Vizhco Sigua, Christian Andrés; Huerta, Mónica; Toapanta Ramos, Luis Fernando; Peñaranda Arcentales, César Augusto; Rivera Campoverde, Néstor Diego; Bermeo Naula, Andrea Karina; Pugo Calle, Kevin Jacinto; Pazmiño, Alexandra Karina; Cadena Calvachi, Daniela Verónica; Nieto Londoño, César; Meneses Morillo, Johana; Alviar Malabet, José Domingo; Quitiaquez Sarzosa, William; Pachacama Durán, Edwin Paul; Barcia Ayala, Orlando Giovanni; Coronel Feijó, Manuel Alberto; Sandoval Moreira, María Isabel; Beltrán Sinchiguano, Elena del Rosario; Valdés Silverio, Luis Alberto; Samaniego, Hernán; Pinos Chuya, Brian Josué; Masache Almeida, Evelin; Méndez Silva, Gabriela Inés; Soto Pérez, Antonio Alexandre; Guachamín Ushiña, Aida Graciela; Acurio Vásconez, Ramiro Daniel; Lasluisa Naranjo, Héctor Geovanny; Santillán Carranza, Holger; Ramírez Loaiza, Josué; Cárdenas Villacrés, David Humberto; Alves Ribeiro, Víctor Henrique; Ampuño Avilés, Gary; Zapata, Diego; Gualoto Tipantasig, Paola Elizabeth; Suárez Sarmiento, Álvaro; Méndez Silva, Gabriela Inés; Gutiérrez Salazar, Patricia; Chávez Córdova, Carlos Fernando; Orellana Ordóñez, Mónica Auxiliadora; Álvarez Mendoza, César Iván; Chuquin Balseca, Silvia Lorena; Cahuasqui, Lorena; Herrera, Katherine; Hincapié, Roberto; Acuña Coello, Fausto Vinicio; Pazmiño, Marcela (Aug-2019)
El V Congreso Internacional de Ciencia, Tecnología e Innovación para la Sociedad, CITIS 2019, realizado del 6 al 8 de febrero de 2019 y organizado por la Universidad Politécnica Salesiana, ofreció a la comunidad académica nacional e internacional una plataforma de comunicación unificada, dirigida a...
Diseño e implementación de algoritmos de control difuso y Pid adaptativo STR para el sistema mimo de doble rotor 33-220 de feedback para el laboratorio de control automático de la universidad politécnica salesiana sede Guayaquil
Miranda Orellana, Marcos Enrique; Solis Delgado, Jaime Edison (2018) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
El reciente proyecto técnico de titulación, tiene como objetivo general, la implementación de algoritmos de control difuso y PID adaptativo STR para el sistema MIMO de doble rotor 33-220 (TRMS) de Feedback utilizando Matlab / Simulink. Este proyecto de titulación ayuda a la comprensión de los...
Diseño e Implementación de SLAM y control PID de un robot autónomo Robomaster S1 utilizando Python
Tutiven Reyes, Jorge Enrique; Villagómez Galarza, Daniel Euclides (2021) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
Toda investigación en robótica tiene como objetivo común mejorar la autonomía de los robots. Para este fin trabajan en conjunto cada componente de hardware y software; partes fijas, partes móviles, sensores, actuadores, programas, herramientas, librerías, y siempre de la mano del programador que...
Diseño e implementación de un módulo didáctico de un brazo robótico de 5 grados de libertad (GDL) y un SCARA para prácticas académicas
Navarro Oyarvide, José Manuel (2020) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
RESUMEN: Este proyecto de titulación consiste en mostrar el diseño e implementación de 1 módulo de 2 brazos robóticos, en la cual consiste de 1 brazo robótico a escala del RV-2AJ y un SCARA KUKA R550. Los brazos fueron diseñados en solid work tomando de referencia las medidas originales de los...
Diseño e implementación de un módulo didáctico para el control y aprendizaje de manejo de dos brazos robóticos a escala de RV2AJ Y SCARA
Osejo Sornoza, Axel Giovanny; Berrú Pontón, Yulenca Mishel (2020) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
Este proyecto técnico de titulación, “Diseño e implementación de un módulo didáctico para el control y aprendizaje de dos brazos robóticos a escala (RV2AJ y SCARA)”, tiene como objetivo realizar un módulo didáctico, el cual sirve para el aprendizaje y entendimiento del funcionamiento y control de...
Diseño e implementación para un servidor IOT de bajo costo utilizando STM 32 para el monitoreo de consumo eléctrico residencial
Cifuentes Rubio, Valeria Marylin; Kukan Calderón, María Gabriela (2020) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
Para poder reducir el consumo eléctrico se debe tener una medición precisa dentro de la industria o del hogar para identificar cuáles son los equipos, dispositivos, electrodomésticos que están elevando el consumo, pero actualmente el mundo se desarrolla al ritmo de las tecnologías de la...
Implementación de un prototipo de radiotelescopio en la banda de 12 GHZ con interfaz en LABVIEW
Saona Tumbaco, Edgar Rubén; Garay Benavidez, Jean Carlos (2021) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
En este proyecto de titulación se ha diseñado e implementado un prototipo de radiotelescopio en la banda de 12 GHz para ser usado en el laboratorio de telecomunicaciones de la Universidad Politécnica Salesiana en la sede de Guayaquil, con el propósito de incentivar a los estudiantes y docentes a la...