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Diseño e implementación de un prototipo de mini robot móvil bidireccional con video cámara para inspección en tuberías de diámetros reducidos
Cuesta Correa, Bryam Estalin; Murillo León, Leonardo Xavier (2025) - [Director: Barcia Ayala, Orlando Giovanni]
En el presente Trabajo de Titulación hace el diseño e implementación de un prototipo de mini robot móvil bidireccional con video cámara para inspección de tuberías de diámetros reducidos. Para la inspección visual dentro de tuberías es común el uso de robots inspectores sin embargo estos robots por...