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Análisis comparativo de desempeño entre control PID y lógica difusa para un sistema de levitación neumática
Martínez Añazco, Miguel Sebastián; Moreta Mite, Fanny De Los Ángeles (2025) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
Este trabajo presenta el diseño, implementación y análisis comparativo de controladores PID y de lógica difusa aplicados a un sistema de levitación neumática utilizando una configuración sencilla y de bajo costo basada en un Arduino Uno. La levitación neumática ofrece importantes ventajas en...
Desarrollo de un controlador PID para cubo autoequilibrante en una arista
Carpio Holguin, Dario Manuel; Fernández Morales, Francisco Alejandro (2025) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
En el presente trabajo se desarrolla un sistema de control basado en técnicas de estabilización para un cubo autoequilibrante, el cual implementa un controlador PID discreto para mantener su equilibrio en una arista y frente a perturbaciones externas. El sistema integra un motor brushless con un...
Desarrollo de un dispositivo que monitoree signos vitales en personas expuestas a bajas temperaturas
Orellana Orellana, Kristhel Fiorelly; Palacio Parrales, John Estefano (2023) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
El presente proyecto se centra en la importancia de conocer los signos vitales en climas extremadamente fríos para prevenir complicaciones potencialmente mortales. Adicionalmente la falta de un seguimiento adecuado de los parámetros de salud puede llevar a situaciones de sobreexposición y, en...
Desarrollo de un módulo didáctico portable para demostración de prácticas de teoría de control
Barahona Gil, Cristhian Isaac; Morales Medina, Roger Washington (2024) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
The goal of this project is the implementation of a control module for the demostration of control engineering practices. This system is based on a DC motor control model, the module is characterized by its lightiness and ease of use in educational environments. For this prototype implementation,...
Desarrollo de un prototipo de máquina despulpadora capaz de extraer las semillas y la corteza de algunas frutas tropicales
Bone Pilataxi, Cristina Daniela; Morán Vera, Samuel Efraín (2023) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un prototipo de máquina despulpadora de ciertas frutas tropicales y subtropicales para el crecimiento económico y financiero de los agricultores del cantón Simón Bolívar. La elaboración de este modelo se basa en una investigación exhaustiva...
Desarrollo de un prototipo estabilizador para el autobalance de bípedos usando un volante de inercia
Suárez Santibáñez, Ricardo André (2025) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
El presente proyecto ``DESARROLLO DE UN PROTOTIPO ESTABILIZADOR PARA EL AUTOBALANCE DE BÍPEDOS USANDO UN VOLANTE DE INERCIA'', se enmarca en el hecho que hay aproximadamente 684,000 muertes anuales, siendo las caídas la segunda causa principal de muerte por traumatismos involuntarios a nivel...
Desarrollo de un sistema de cultivo hidropónico utilizando un control PID para la regulación de caudal en los conductos de solución nutritiva
Culqui Peñaloza, Edwin David; Quinde Chamaidan, Elias Jair (2024) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
Este proyecto analiza detalladamente la implementación de un sistema hidropónico con un sistema de control PID para regular el caudal de solución nutritiva. Se presentan los parámetros ajustados del control PID y se examina la estructura física del sistema, incluyendo el uso de tuberías de...
Desarrollo de una interfaz de detección de gestos faciales para la ejecución de comandos
Sánchez Endara, César Elías; Wong Alarcón, Kane Dyu (2024) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
Este artículo destaca la necesidad urgente de desarrollar soluciones tecnológicas accesibles, como interfaces de control basadas en gestos faciales para mejorar la movilidad e independencia de las personas con dificultades de movilidad. Estas tecnologías, apoyadas en el reconocimiento facial y la...
Desarrollo de una secadora de cacao de 500 libras por lote
Suárez Quiñónez, Leonel Alexis (2025) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
Este estudio se centra en desarrollar un prototipo de máquina secadora de cacao con capacidad para 5 quintales, diseñado para mejorar la eficiencia del secado y evitar pérdidas económicas para los pequeños agricultores. La iniciativa responde a la necesidad de enfrentar las condiciones climáticas...
Diseño de un controlador inteligente para un sistema inestable tipo péndulo invertido con monitorio remoto por IoT
Infante Mejia, Carlos Enrique; Navarrete Burgos, Jorge Andrés (2024) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
El presente proyecto: DISENO DE UN CONTROLADOR INTELIGENTE PARA UN SISTEMA INESTABLE TIPO PENDULO INVERTIDO CON MONITOREO REMOTO POR IoT, consiste en el desarrollo de un controlador ´ que pueda estabilizar el péndulo invertido, un sistema que naturalmente tiende a caer debido a su inestabilidad. El...
Implementación de sistema de alerta al monitor multiparámetros
Delgado Vega, Sigrit Dailin (2023) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
Dentro del mundo de la medicina el uso del monitor multiparámetros o monitor de pacientes, resulta vital para la obtención de datos del estado actual del paciente. Por ello el presente proyecto tiene como objetivo diseñar un sistema que pueda ayudar a optimizar el tiempo de respuesta del paramédico...
Implementación de un módulo clasificador longitudinal de 2 grados de libertad con un controlador en variables de estado
Granda Romero, Carlos Andrés; Mora Yagual, Christian Andrés (2022) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
El presente proyecto tiene como objetivo la implementación de un módulo clasificador para la realización de prácticas de ingeniería en control. Este sistema se basa en un modelo de viga y bola, que es uno de los modelos clásicos más utilizados para el aprendizaje y diseño de controladores de...
Implementación de un sistema de control de nivel de líquido aplicando un controlador en cascada con monitoreo mediante un dispositivo móvil
Basantes Espinoza, Sofía Belén; López Díaz, Joel Andrés (2022) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
El presente proyecto supone el diseño y construcción de un sistema de control de nivel de líquidos para ser utilizado en la Universidad Politécnica Salesiana como modulo didáctico para realizar prácticas de la asignatura de Ingeniera de Control Moderno. Este sistema se compone de una estructura...
Implementación de un sistema de control en cascada para una planta de dos tanques y que funcione independientemente en PLC o computador
Cabezas Suárez, Genesis Nicole; Salazar Azuero, Bryan Alexander (2023) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
Este proyecto se trata de la implementación de un sistema de control en cascada para una planta de dos tanques, que puede funcionar independientemente en un PLC o una computadora. La planta ha sido equipada con un sensor ultrasónico en el tanque 2 y un sensor de flujo en la tubería que va hacia el...
Implementación de un sistema de verificación de consumo de energía
Andino Hidalgo, Julio César (2023) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
El objetivo de este proyecto es la implementación de un sistema de verificación de consumo de energía del servicio público para hogares. Adicionalmente, este proyecto será implementado usando un PLC y visión artificial para obtener y procesar la información. Además, el PLC será programado usando...
Implementación de un sistema embebido de bajo costo para la asignación de turnos con almacenamiento masivo de datos
Benavides Duran, Milton Genaro; Hurtado Celi, Alberth Marcel (2023) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
Desarrollar un sistema de asignación de turnos, con manejo de prioridades en la atención y Big Data, para una distribución eficiente del tiempo de espera, de los clientes en cola, usando microcontroladores y comunicación inalámbrica.
Implementación de un sistema fotovoltaico con seguimiento solar para optimización de cosecha energética en la cuidad de Guayaquil durante el Ciclo escolar 2021- 2022
Bueno Salvatierra, Jean Piere; Santos Carrión, Luis Eduardo (2022) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
El presente proyecto consiste en realizar la implementación, diseño y modelo de un sistema de posicionamiento de panel solar, para la obtención de la energía que ofrece el sol. Se propone crear un sistema fotovoltaico móvil el cual se orienta de manera perpendicular a los rayos UV con el fin de...
Módulo didáctico para pruebas de sistemas de control y automatización con planta de 3 tanques
Saldaña García, Joan Alexander (2023) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
El siguiente proyecto de titulación consiste en la reestructuración del diseño del trabajo de titulación “Análisis del Control PID de un Sistema Didáctico de Tanques”. Esta nueva planta utilizará 3 tanques interconectados con el propósito de brindar a los estudiantes y profesores la oportunidad de...
Repotenciación de módulo didáctico de los 3 tanques para desarrollo de prácticas didácticas de control aplicando lógica difusa
González Coello, Alex Jacinto (2024) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
En proyecto contiene un análisis exhaustivo del proceso del módulo didáctico de 3 tanques por lo cual centra en estrategias de control avanzadas, con la mejora adicional de incorporar lógica difusa. En particular, se destaca la implementación de la comunicación OPC, diseñada específicamente para...
Repotenciación de un sistema clasificador longitudinal de 2 grados de libertad mediante uso de componentes de mejor desempeño mecánico y aplicación de Lógica Difusa
Collaguazo España, Julio Cesar; López Rojas, Elliot Andrés (2024) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
Este proyecto tiene como objetivo repotenciar un módulo clasificador longitudinal de 2 grados de libertad para brindar prácticas en el área control automática a los estudiantes. La repotenciación se enfoca en tres áreas principales: fortalecimiento del sistema mecánico, mejora del sistema de...