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Diseño de un controlador inteligente para un sistema inestable tipo péndulo invertido con monitorio remoto por IoT
Infante Mejia, Carlos Enrique; Navarrete Burgos, Jorge Andrés (2024) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
El presente proyecto: DISENO DE UN CONTROLADOR INTELIGENTE PARA UN SISTEMA INESTABLE TIPO PENDULO INVERTIDO CON MONITOREO REMOTO POR IoT, consiste en el desarrollo de un controlador ´ que pueda estabilizar el péndulo invertido, un sistema que naturalmente tiende a caer debido a su inestabilidad. El...