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Implementación de un módulo clasificador longitudinal de 2 grados de libertad con un controlador en variables de estado
Granda Romero, Carlos Andrés; Mora Yagual, Christian Andrés (2022) - [Director: Kuonquí Gaínza, Franklin Illich]
El presente proyecto tiene como objetivo la implementación de un módulo clasificador para la realización de prácticas de ingeniería en control. Este sistema se basa en un modelo de viga y bola, que es uno de los modelos clásicos más utilizados para el aprendizaje y diseño de controladores de...