Implementación de un módulo clasificador longitudinal de 2 grados de libertad con un controlador en variables de estado
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22828
Título : | Implementación de un módulo clasificador longitudinal de 2 grados de libertad con un controlador en variables de estado |
Autor : | Granda Romero, Carlos Andrés Mora Yagual, Christian Andrés |
Director de Tesis: | Kuonquí Gaínza, Franklin Illich |
Resumen traducido: | The objective of this project is the implementation of a classifier module for carrying out control engineering practices. This system is based on a ball and beam model, which is one of the most widely used classical models for learning and designing controllers for unstable dynamic systems that are very complex to stabilize. |
Resumen : | El presente proyecto tiene como objetivo la implementación de un módulo clasificador para la realización de prácticas de ingeniería en control. Este sistema se basa en un modelo de viga y bola, que es uno de los modelos clásicos más utilizados para el aprendizaje y diseño de controladores de sistemas dinámicos inestables que son muy complejos de estabilizar. |
Palabras clave : | SISTEMAS DE CONTROL VIGA Y BOLA VISIÓN ARTIFICIAL PID MATLAB LABVIEW ARDUINO UNO REALIMENTACIÓN DE ESTADOS |
Fecha de publicación : | 2022 |
URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22828 |
Idioma: | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
UPS-GT003844.pdf | Texto completo | 7,2 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons