Implementación de un módulo clasificador longitudinal de 2 grados de libertad con un controlador en variables de estado

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorKuonquí Gaínza, Franklin Illich-
dc.contributor.authorGranda Romero, Carlos Andrés-
dc.contributor.authorMora Yagual, Christian Andrés-
dc.date.accessioned2022-07-06T15:46:06Z-
dc.date.available2022-07-06T15:46:06Z-
dc.date.issued2022-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22828-
dc.descriptionEl presente proyecto tiene como objetivo la implementación de un módulo clasificador para la realización de prácticas de ingeniería en control. Este sistema se basa en un modelo de viga y bola, que es uno de los modelos clásicos más utilizados para el aprendizaje y diseño de controladores de sistemas dinámicos inestables que son muy complejos de estabilizar.spa
dc.description.abstractThe objective of this project is the implementation of a classifier module for carrying out control engineering practices. This system is based on a ball and beam model, which is one of the most widely used classical models for learning and designing controllers for unstable dynamic systems that are very complex to stabilize.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectSISTEMAS DE CONTROLspa
dc.subjectVIGA Y BOLAspa
dc.subjectVISIÓN ARTIFICIALspa
dc.subjectPIDspa
dc.subjectMATLABspa
dc.subjectLABVIEWspa
dc.subjectARDUINO UNOspa
dc.subjectREALIMENTACIÓN DE ESTADOSspa
dc.titleImplementación de un módulo clasificador longitudinal de 2 grados de libertad con un controlador en variables de estadospa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraMecatrónicaspa
ups.sedeSede Guayaquilspa
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