Implementación de un módulo clasificador longitudinal de 2 grados de libertad con un controlador en variables de estado
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22828| Title: | Implementación de un módulo clasificador longitudinal de 2 grados de libertad con un controlador en variables de estado |
| Authors: | Granda Romero, Carlos Andrés Mora Yagual, Christian Andrés |
| Advisor: | Kuonquí Gaínza, Franklin Illich |
| Abstract: | The objective of this project is the implementation of a classifier module for carrying out control engineering practices. This system is based on a ball and beam model, which is one of the most widely used classical models for learning and designing controllers for unstable dynamic systems that are very complex to stabilize. |
| Translated abstract: | El presente proyecto tiene como objetivo la implementación de un módulo clasificador para la realización de prácticas de ingeniería en control. Este sistema se basa en un modelo de viga y bola, que es uno de los modelos clásicos más utilizados para el aprendizaje y diseño de controladores de sistemas dinámicos inestables que son muy complejos de estabilizar. |
| Keywords: | SISTEMAS DE CONTROL VIGA Y BOLA VISIÓN ARTIFICIAL PID MATLAB LABVIEW ARDUINO UNO REALIMENTACIÓN DE ESTADOS |
| Issue Date: | 2022 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/22828 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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