Browsing by Advisor Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago
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Desarrollo de un entorno virtual de máquina fresadora para prácticas de laboratorio
Borbor Godoy, Luis André; Gavilánez Arias, Christian Abraham (2023) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
La alta demanda de laboratorios a nivel mundial ha llevado al desarrollo de entornos virtuales como una alternativa para ampliar su alcance y acceso. Sin embargo, de acorde al informe del Global Cities (2019), estos entornos virtuales tienen una complejidad elevada dificultando su introducción al...
Desarrollo de un módulo educativo para la clasificación de objetos utilizando un brazo robótico y visión artificial
Cantos Párraga, Daniel Issac; Guerrero Flores De Valgaz, Genesis Elizabeth (2024) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
El presente proyecto de tesis aborda el "Desarrollo de un Módulo Educativo para la Clasificación
de Objetos Utilizando un Brazo Robótico y Visión Artificial”. Se centra en el desarrollo de un sistema
de control para un brazo robótico capaz de clasificar objetos geométricos utilizando visión...
Desarrollo de un Robot autónomo para mapeo de entornos usando un sensor Lidar
Roman Verdesoto, Julianno Anthony; Vega Solano, Joan Andrés (2024) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
El proyecto consistió en la implementación de diversos tipos de algoritmos de mapeo y navegación en un robot autónomo, con el fin de determinar cuál de ellos satisfacía simultáneamente los requisitos de mapeo y navegación. El objetivo era el desarrollo de un robot autónomo destinado al mapeo de...
Desarrollo de un sistema de dispersión homogéneo de balanceado para camarón
Cevallos Sumba, Mauricio Fernando; Plúas Huacón, Freddy Moisés (2024) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
La presente investigación se centra en el diseño y desarrollo del mecanismo dosificador para un alimentador automático de comida para camarones, enfocado específicamente en la dispersión del alimento. Se llevo a cabo un proceso integral que abarco desde el diseño mecánico en 3D hasta la fabricación...
Desarrollo de un sistema de teleoperación de brazo robótico mediante Kinect para la emulación del movimiento del brazo de un operador
Córdova Legarda, Diego Javier (2024) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
En la actualidad, la manipulación de brazos robóticos articulados presenta desafíos significativos debido a la robustez de los movimientos y los retrasos en la comunicación, lo cual puede dificultar la tarea de los operadores en entornos donde la precisión es crucial. Para abordar esta...
Diseño de una plataforma virtual interactiva para el apoyo de terapias en niños con espectro autista
Angulo Acosta, Emily Fabiola; Guato Sánchez, Sergio Gabriel (2023) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar una plataforma interactiva que permita una fácil adaptación de niños con TEA a su entorno físico y emocional para mejorar su enfoque y concentración. A raíz de esto se analizan diferentes sistemas para obtener así un plan que permita alcanzar los...
Implementación de un mecanismo de giro para grabado láser de cajas
Castillo Sandoval, Alejandra Kildary; Garzón Delgado, Galo Alejandro (2025) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
La presente tesis se enfoca en el desarrollo e implementación de un mecanismo de giro para el grabado láser en múltiples caras de cajas, con el objetivo de optimizar la orientación del material dentro del proceso de producción. En la industria del grabado, la precisión y repetibilidad son factores...
Implementación de un prototipo de residencia automática usando IOT
Moreira Mogrovejo, Isaac Gutemberg; Silva Tucunango, Ylber Joervin (2025) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
El presente proyecto presenta la implementación de un prototipo de residencia automática utilizando Internet de las Cosas (IoT), con el objetivo de optimizar la gestión energética y el confort en hogares. Para ello, se diseñó una maqueta estructural desde cero utilizando material MDF, cuya...
Implementación de un robot móvil para el control de tránsito y movilidad usando visión artificial
Barba Martillo, Edgar Daniel (2024) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
El proyecto de titulación tiene como objetivo general implementar un robot móvil para el control de tránsito y movilidad utilizando visión artificial. Se utilizará una Raspberry Pi como base del robot, junto con diversos materiales de robótica, para desarrollar un sistema de navegación radio...
Implementación de un sistema de cultivo automático de microalgas
Sisalema Celleri, Davis Anibal; Zambrano Castro, Kenneth Sebastian (2023) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
En el presente trabajo de titulación “Implementación de un sistema de cultivo automático de microalgas” tiene como objetivo de mejorar las condiciones del sistema cultivo de las microalgas mediante la implementación de un sistema de monitoreo y control de las siguientes variables: luz, temperatura,...
Repotenciación de máquina automática envasadora y selladora de fundas de agua
Quiroga Holguín, Arturo David (2023) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
En el presente trabajo de titulación repotenciación y automatización de la maquina envasadora y selladora automática de fundas de agua para la Empresa “Super 33 4x4”. Automatizar y repotenciar la maquina es el objetivo principal, puesto que en este momento se encuentra fuera de línea de producción,...
Sistema de reconocimiento y exploración de terrenos basado en robótica móvil utilizando S.L.A.M. en entornos controlados
Fienco Rodríguez, Jarod Andrés (2025) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
Este trabajo de titulación presenta el desarrollo de un sistema de reconocimiento y exploración de terrenos utilizando robótica móvil con la técnica de Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM) en entornos controlados. El sistema se implementa en una plataforma embebida Raspberry Pi que integra...