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Desarrollo de un Robot autónomo para mapeo de entornos usando un sensor Lidar
Roman Verdesoto, Julianno Anthony; Vega Solano, Joan Andrés (2024) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
El proyecto consistió en la implementación de diversos tipos de algoritmos de mapeo y navegación en un robot autónomo, con el fin de determinar cuál de ellos satisfacía simultáneamente los requisitos de mapeo y navegación. El objetivo era el desarrollo de un robot autónomo destinado al mapeo de...