Roman Verdesoto, Julianno Anthony; Vega Solano, Joan Andrés (2024) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]

El proyecto consistió en la implementación de diversos tipos de algoritmos de mapeo y navegación en un robot autónomo, con el fin de determinar cuál de ellos satisfacía simultáneamente los requisitos de mapeo y navegación. El objetivo era el desarrollo de un robot autónomo destinado al mapeo de...