Buscar por Autor Córdova Legarda, Diego Javier
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Desarrollo de un sistema de teleoperación de brazo robótico mediante Kinect para la emulación del movimiento del brazo de un operador
Córdova Legarda, Diego Javier (2024) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
En la actualidad, la manipulación de brazos robóticos articulados presenta desafíos significativos debido a la robustez de los movimientos y los retrasos en la comunicación, lo cual puede dificultar la tarea de los operadores en entornos donde la precisión es crucial. Para abordar esta...