Buscar por Autor Fienco Rodríguez, Jarod Andrés
Mostrando resultados 1 a 1 de 1
Sistema de reconocimiento y exploración de terrenos basado en robótica móvil utilizando S.L.A.M. en entornos controlados
Fienco Rodríguez, Jarod Andrés (2025) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
Este trabajo de titulación presenta el desarrollo de un sistema de reconocimiento y exploración de terrenos utilizando robótica móvil con la técnica de Localización y Mapeo Simultáneos (SLAM) en entornos controlados. El sistema se implementa en una plataforma embebida Raspberry Pi que integra...