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Fecha de publicaciónTítuloAutor(es)Director
mar-2018Teleoperación del robot Nao para la ejecución de tareas en espacios reducidos usando el dispositivo kinect v2.Galarza Guerrero, David Sebastián; Llumiquinga Pumisacho, Christian MauricioTapia Calvopiña, Víctor Vinicio
nov-2018Desarrollo de un robot delta para aplicaciones de manipulación de objetos y visión artificial mediante el sensor kinect.Martínez Macancela, Jorge EstebanTapia Calvopiña, Víctor Vinicio
nov-2018Almacén inteligente mediante robot omnidireccional y visión artificial.Calvopiña Limaico, Zaira BelénCeli Sánchez, Carmen Johanna
nov-2018Implementación de un sistema de aprendizaje par un robot humanoide basado en los movimientos articulares de una persona usando cinemática inversa.Loja Romero, José DavidPillajo Angos, Carlos Germán
jun-2014Diseño e implementación de algoritmos de cinemática directa e inversa utilizando FPGA`S para controlar el manipulador robótico scara (selective compliant articulated ARM) perteneciente a la Universidad Politécnica Salesiana Campus Sur.Ortiz Cruz, Alejandra Marianela; Ponce Pacheco, Edison FernandoPillajo Angos, Carlos Germán
abr-2015Control de un robot bípedo humanoide en un espacio 3D mediante el sensor kinectAraujo Vásquez, Vladimir Giovanny; Tipán Riofrío, Myriam MercedesTapia Calvopiña, Víctor Vinicio
mar-2015Diseño y construcción de un robot hexápodo tipo rhex para la exploración de ambientes inflamables controlado vía inalámbricaRomero Macas, Heinerth Guillermo; Cueva Castillo, Jahiro PaúlPérez Checa, Aníbal Roberto
may-2015Diseño y construcción de un robot explorador de tubería interna horizontal (Alcantarillado Pluvial) para detección de daño dentro de la tuberíaHuasco Macancela, Andrés Esteban; Yacelga Araque, Juan CarlosTapia Calvopiña, Víctor Vinicio
ago-2014Diseño e implementación de un prototipo brain computer interface (BCI), para la manipulación de una pinza robótica utilizando comunicación Bluetooth.Asimbaya Molina, Javier Danilo; Suasnavas Tipán, Juan AndrésChangoluisa Panchi, Flavio Vinicio
jun-2013Diseño y construcción de un módulo manipulador de objetos para el robot móvil Robotino de Festo para la Carrera de Ingeniería Electrónica, Sede Quito Campus Sur.Cuji Cuji, Cristian CristobalTufiño Cárdenas, Rodrigo Efraín

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