Modelado, diseño e implementación de un sistema de elevación mecatrónico de un grado de libertad con control óptimo por espacios de estado
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15461| Title: | Modelado, diseño e implementación de un sistema de elevación mecatrónico de un grado de libertad con control óptimo por espacios de estado |
| Authors: | Aguilera Sarria, Carlos Jonathan Fariño Cedeño, Jorge Bladimir |
| Advisor: | Agila Gálvez, Wilton Edixon |
| Abstract: | The work consists of the development of a mechatronic angular position control system, with its proper implementation by means of a state space controller and its corresponding optimization, where the rotor speed of a brushless DC motor is controlled to obtain the desired angle despite there being disturbances. |
| Translated abstract: | El trabajo consiste en el desarrollo de un sistema mecatrónico de control de posición angular, con su debida implementación por medio de un controlador de espacio de estados y su correspondiente optimización, donde se controla la velocidad del rotor de un motor DC sin escobillas para obtener el ángulo deseado a pesar existir perturbaciones. |
| Keywords: | MODELOS MATEMÁTICOS REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO MECATRÓNICA CIRCUITOS INTEGRADOS SIMULACIÓN POR COMPUTADORES COMUNICACIÓN SERIAL |
| Issue Date: | 2018 |
| URI: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15461 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Posgrado |
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