Modelado, diseño e implementación de un sistema de elevación mecatrónico de un grado de libertad con control óptimo por espacios de estado

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorAgila Gálvez, Wilton Edixon-
dc.contributor.authorAguilera Sarria, Carlos Jonathan-
dc.contributor.authorFariño Cedeño, Jorge Bladimir-
dc.date.accessioned2018-04-28T13:27:40Z-
dc.date.available2018-04-28T13:27:40Z-
dc.date.issued2018-
dc.identifier.urihttps://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15461-
dc.descriptionEl trabajo consiste en el desarrollo de un sistema mecatrónico de control de posición angular, con su debida implementación por medio de un controlador de espacio de estados y su correspondiente optimización, donde se controla la velocidad del rotor de un motor DC sin escobillas para obtener el ángulo deseado a pesar existir perturbaciones.en_US
dc.description.abstractThe work consists of the development of a mechatronic angular position control system, with its proper implementation by means of a state space controller and its corresponding optimization, where the rotor speed of a brushless DC motor is controlled to obtain the desired angle despite there being disturbances.en_US
dc.language.isospaen_US
dc.rightsopenAccessen_US
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectMODELOS MATEMÁTICOSen_US
dc.subjectREGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICOen_US
dc.subjectMECATRÓNICAen_US
dc.subjectCIRCUITOS INTEGRADOSen_US
dc.subjectSIMULACIÓN POR COMPUTADORESen_US
dc.subjectCOMUNICACIÓN SERIALen_US
dc.titleModelado, diseño e implementación de un sistema de elevación mecatrónico de un grado de libertad con control óptimo por espacios de estadoen_US
dc.typemasterThesisen_US
ups.carreraMaestría en Métodos Matemáticos y Simulación Numérica en Ingeniería-
ups.sedeSede Cuenca-
Pertenece a las colecciones: Posgrado

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