Modelado, diseño e implementación de un sistema de elevación mecatrónico de un grado de libertad con control óptimo por espacios de estado
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15461
Registro completo de metadatos
Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
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dc.contributor.advisor | Agila Gálvez, Wilton Edixon | - |
dc.contributor.author | Aguilera Sarria, Carlos Jonathan | - |
dc.contributor.author | Fariño Cedeño, Jorge Bladimir | - |
dc.date.accessioned | 2018-04-28T13:27:40Z | - |
dc.date.available | 2018-04-28T13:27:40Z | - |
dc.date.issued | 2018 | - |
dc.identifier.uri | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15461 | - |
dc.description | El trabajo consiste en el desarrollo de un sistema mecatrónico de control de posición angular, con su debida implementación por medio de un controlador de espacio de estados y su correspondiente optimización, donde se controla la velocidad del rotor de un motor DC sin escobillas para obtener el ángulo deseado a pesar existir perturbaciones. | en_US |
dc.description.abstract | The work consists of the development of a mechatronic angular position control system, with its proper implementation by means of a state space controller and its corresponding optimization, where the rotor speed of a brushless DC motor is controlled to obtain the desired angle despite there being disturbances. | en_US |
dc.language.iso | spa | en_US |
dc.rights | openAccess | en_US |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ | * |
dc.subject | MODELOS MATEMÁTICOS | en_US |
dc.subject | REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO | en_US |
dc.subject | MECATRÓNICA | en_US |
dc.subject | CIRCUITOS INTEGRADOS | en_US |
dc.subject | SIMULACIÓN POR COMPUTADORES | en_US |
dc.subject | COMUNICACIÓN SERIAL | en_US |
dc.title | Modelado, diseño e implementación de un sistema de elevación mecatrónico de un grado de libertad con control óptimo por espacios de estado | en_US |
dc.type | masterThesis | en_US |
ups.carrera | Maestría en Métodos Matemáticos y Simulación Numérica en Ingeniería | - |
ups.sede | Sede Cuenca | - |
Pertenece a las colecciones: | Posgrado |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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UPS-CT007595.pdf | Texto completo | 8,27 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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