Please use this identifier to cite or link to this item: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15461
Title: Modelado, diseño e implementación de un sistema de elevación mecatrónico de un grado de libertad con control óptimo por espacios de estado
Authors: Aguilera Sarria, Carlos Jonathan
Fariño Cedeño, Jorge Bladimir
Advisor: Agila Gálvez, Wilton Edixon
Keywords: MODELOS MATEMÁTICOS
REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
MECATRÓNICA
CIRCUITOS INTEGRADOS
SIMULACIÓN POR COMPUTADORES
COMUNICACIÓN SERIAL
Issue Date: 2018
Abstract: The work consists of the development of a mechatronic angular position control system, with its proper implementation by means of a state space controller and its corresponding optimization, where the rotor speed of a brushless DC motor is controlled to obtain the desired angle despite there being disturbances.
Description: El trabajo consiste en el desarrollo de un sistema mecatrónico de control de posición angular, con su debida implementación por medio de un controlador de espacio de estados y su correspondiente optimización, donde se controla la velocidad del rotor de un motor DC sin escobillas para obtener el ángulo deseado a pesar existir perturbaciones.
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15461
Appears in Collections:Maestría en Métodos Matemáticos y Simulación Numérica en Ingeniería CUE - Tesis de Postgrado

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