Modelado, diseño e implementación de un sistema de elevación mecatrónico de un grado de libertad con control óptimo por espacios de estado
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15461| Título : | Modelado, diseño e implementación de un sistema de elevación mecatrónico de un grado de libertad con control óptimo por espacios de estado |
| Autor : | Aguilera Sarria, Carlos Jonathan Fariño Cedeño, Jorge Bladimir |
| Director de Tesis: | Agila Gálvez, Wilton Edixon |
| Resumen traducido: | The work consists of the development of a mechatronic angular position control system, with its proper implementation by means of a state space controller and its corresponding optimization, where the rotor speed of a brushless DC motor is controlled to obtain the desired angle despite there being disturbances. |
| Resumen : | El trabajo consiste en el desarrollo de un sistema mecatrónico de control de posición angular, con su debida implementación por medio de un controlador de espacio de estados y su correspondiente optimización, donde se controla la velocidad del rotor de un motor DC sin escobillas para obtener el ángulo deseado a pesar existir perturbaciones. |
| Palabras clave : | MODELOS MATEMÁTICOS REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO MECATRÓNICA CIRCUITOS INTEGRADOS SIMULACIÓN POR COMPUTADORES COMUNICACIÓN SERIAL |
| Fecha de publicación : | 2018 |
| URI : | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/15461 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Posgrado |
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