Peralta Torres, Juan Sebastián; Tapia Vintimilla, Marcelo Sebastián (abr-2022) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]

El trabajo de titulación presenta el desarrollo del diseño de un prototipo de robot Delta, evaluando el modelo anterior ya existente, y corrigiendo ciertas incongruencias. Se analizó cinemática y dinámica del prototipo, forma y rediseño de elementos mecánicos, desarrollo del control de posición del...

Fernández de Córdova Arteaga, María Emilia; Juárez Flores, Angie Belén (jul-2023) - [Director: Calle Sigüencia, John Ignacio]

Este trabajo se enfoca en construir prototipos de prótesis MAKI 4.0, desarrollados por el Grupo de Investigación en Ingeniería Biomédica (GIIB). Evalúa la capacidad de control para movimientos finos mediante una interfaz celular llamada 'MAKI' o un sistema ON/OFF basado en señales de músculos...

Solano Criollo, Juan Sebastián (mar-2023) - [Director: Romero Sacoto, Mónica Alexandra]

El documento presenta la creación de un entorno virtual en el sistema operativo robótico (ROS) del robot antropomórfico Mitsubishi RV-2AJ de la Universidad Politécnica Salesiana; con la finalidad de generar movimientos y trayectorias del robot a partir de posiciones específicas y permitiendo su...

Uzhca Guapacasa, Luis Alejandro; Sánchez Cabrera, Juan Diego (jul-2022) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]

El proyecto está enfocado en implementar nuevos patrones de flujo de procesos en la distribución celular flexible MPS-500, ya que el sistema trabaja en su forma genérica. Es por ello que se han generado guías prácticas que servirá como herramienta formativa, con la finalidad de obtener un mejor...

Rojas Sarmiento, Carlos Mauricio (feb-2022) - [Director: Urgilés Contreras, Diego René]

En este documento se revisó literatura referente al cultivo tradicional y en aeroponía para obtener el diseño de la cámara aeropónica, posterior se realizó el diseño automatizado de humedad y temperatura para el control de los parámetros del sistema y finalmente se realizó un análisis de costos de...

Berrezueta Lincango, Esteban Israel; Brito Álvarez, Mateo Sebastián (feb-2023) - [Director: Urgilés Contreras, Diego René]

Este proyecto presenta el diseño de un dispositivo de conteo automático de cartón dirigida a las industrias cartoneras que presentan un proceso manual de conteo de cartón, donde se mostrará el diseño y análisis mecánico, circuito electrónico, interfaz de control del motor, los mismos que serán...

Astudillo Cuadrado, Christian Marcelo (jul-2023) - [Director: Urgilés Contreras, Diego René]

Se busca diseñar un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo, enfocándose en la inspección inteligente y la enseñanza de mecatrónica. El proyecto se delimita al primer diseño mecánico y una propuesta electromecánica para el mismo.

Fajardo Calle, Fernando Sebastián; Montalván Chumy, Juan Francisco (nov-2021) - [Director: Romero Sacoto, Mónica Alexandra]

El documento consiste en el diseño de un Robot Delta adaptado al sistema de producción modular MPS 500, donde se ha planteado la cinemática del robot con el fin de obtener las características geométricas del mismo para posteriormente con un diseño inicial establecer la dinámica y asegurar el...

Astudillo Vásquez, Juan Andrés; Maldonado Zhindón, Carlos Rafael (jul-2022) - [Director: Urgilés Contreras, Diego René]

Este documento contempla la propuesta de un sistema ANDON, para la reducción de pérdidas de productividad y tiempo en el proceso de fabricación de hornos, además de una propuesta de mejoras en los tiempos de producción del área de corte y formado de ladrillos refractarios, esto basado en el previo...

Barrera Juca, David Steven; Ramos Moscoso, Dayanna Lisseth (oct-2021) - [Director: Amaya Pinos, Marco Esteban]

Este proyecto trata sobre el diseño de un sistema de transporte de carga de láminas de metal, enfocado en la movilización de la materia prima a diferentes estaciones de manufactura en la línea de producción de la empresa CEPEDA, obteniendo un sistema mecatrónico sencillo de utilizar, y puede ser...

Hurtado Ordóñez, Juan José; Vidal Díaz, Jonathan Augusto (nov-2021) - [Director: Cobos Maldonado, Christian Mauricio]

Este documento contiene el diseño de una maquina dual de corte a laser e impresión 3D, basado en el control numérico computarizado (CNC), y la configuración de la temperatura de hotend y cama caliente, como parámetros de control para impresión 3D. Además de completar el sistema dual con una...

Astudillo Valverde, José David; Carpio Romero, Bryan Vicente (mar-2022) - [Director: Romero Sacoto, Mónica Alexandra]

El presente proyecto tiene como objetivo diseñar un sistema automático de riego presurizado por goteo de agua y principales oligoelementos esenciales para el desarrollo propicio de árboles frutales de acuerdo con sus características y condiciones ambientales. El sistema permite la innovación del...

Panamá Carrión, Karina Anahi; Damián Vélez, Paúl Andrés (ago-2023) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]

En este trabajo de titulación se aborda el diseño mecatrónico de una herramienta para el empaquetamiento y control de calidad en el robot KUKA KR-16. Se emplean procesos de visión artificial y diseño mecánico. La herramienta sujeta vasos de vidrio y verifica defectos. Se logra un diseño adaptable...

Méndez Bermejo, Bryan Xavier; Urgiles Rodas, Carlos Santiago (feb-2024) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]

Este proyecto mecatrónico busca diseñar una máquina automatizada para soldadura lineal MIG para perfiles tipo U de acero estructural. Involucra una investigación, diseño e integración de un sistema de control de servomotor en un piñón cremallera, para formar cordones en zigzag y una estructura para...

Nicolalde Baquerizo, Ricardo Antonio (mar-2021) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]

El presente proyecto contiene el diseño de una máquina cortadora de hilos CNC, con el propósito de elaborar piezas de poliestireno de diferentes dimensiones y formas para la empresa Plastex S.A., tomando en consideración los estándares de calidad requeridos en la fabricación de nuevos productos...

Calderón Rivas, Jonathan Alexander; Rivera Verdugo, Ítalo Adolfo (jul-2022) - [Director: Romero Sacoto, Mónica Alexandra]

Este documento trata sobre el diseño del sistema automático para el control de las variables que intervienen en el proceso de generación de vapor de un caldero Elecon 7.5 BHP, con un protocolo de comunicación Profibus aplicado a los instrumentos de campo. Esto se realizó con un análisis previo de...

Gallegos Tacuri, Byron Paúl; Torres Loayza, Cristhian Eduardo (ene-2023) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]

La Universidad Politécnica Salesiana cuenta con un Laboratorio de automatización y control totalmente integrado, en el presente proyecto se diseñó e implemento un control PID con los módulos cDAQ y la Raspberry PI permitiendo controlar y monitorear la planta “A”, generando guías de aprendizaje para...

Inga Ayavaca, Verónica Maribel; Plasencia Llanos, Richard Saul (nov-2021) - [Director: Romero Sacoto, Mónica Alexandra]

Este documento trata sobre el diseño y construcción de un prototipo biónico de mano izquierda con control mioeléctrico, este proyecto fue desarrollado mediante el tratamiento de distintas señales musculares receptadas en tiempo real con la finalidad de producir movimientos básicos de la mano como:...

Macas Espinoza, Christian Javier; Salazar Alvear, Christian Mateo (abr-2022) - [Director: Romero Sacoto, Mónica Alexandra]

Este proyecto técnico está enfocado a construir un controlador de 𝐶𝑂2 para una incubadora de aves de corral además de diseñar el sistema de ventilación y calibración de los sensores implementados esto con el fin de mejorar el proceso de incubación aumentando la tasa de nacimientos y dando como...

Romero Sacoto, Mónica Alexandra (sep-2012) - [Director: Villa Parra, Ana Cecilia]

Se conoce que el 24 % de las lesiones que sufren los deportistas son generadas en torno a la rodilla[03], en algunos de los casos se aplican únicamente tratamientos de rehabilitación, pero si la lesión es más severa se procede a llevar a cabo una intervención quirúrgica. Después de cualquier...