Diseño de un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27034
Título : | Diseño de un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo |
Autor : | Astudillo Cuadrado, Christian Marcelo |
Director de Tesis: | Urgilés Contreras, Diego René |
Co-tutor de Tesis: | Romero Sacoto, Mónica Alexandra |
Resumen traducido: | The aim is to design a mobility mechanism for a quadruped robot, focusing on intelligent inspection and mechatronics teaching. The project is limited to the first mechanical design and an electromechanical proposal for it. |
Resumen : | Se busca diseñar un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo, enfocándose en la inspección inteligente y la enseñanza de mecatrónica. El proyecto se delimita al primer diseño mecánico y una propuesta electromecánica para el mismo. |
Palabras clave : | MECATRÓNICA ROBÓTICA ROBOTS DISPOSITIVOS DE CONTROL DEL MOVIMIENTO |
Fecha de publicación : | jul-2023 |
URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27034 |
Idioma: | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
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