Diseño de un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27034| Title: | Diseño de un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo |
| Authors: | Astudillo Cuadrado, Christian Marcelo |
| Advisor: | Urgilés Contreras, Diego René |
| Co-tutor: | Romero Sacoto, Mónica Alexandra |
| Abstract: | The aim is to design a mobility mechanism for a quadruped robot, focusing on intelligent inspection and mechatronics teaching. The project is limited to the first mechanical design and an electromechanical proposal for it. |
| Translated abstract: | Se busca diseñar un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo, enfocándose en la inspección inteligente y la enseñanza de mecatrónica. El proyecto se delimita al primer diseño mecánico y una propuesta electromecánica para el mismo. |
| Keywords: | MECATRÓNICA ROBÓTICA ROBOTS DISPOSITIVOS DE CONTROL DEL MOVIMIENTO |
| Issue Date: | Jul-2023 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27034 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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