Diseño de un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27034| Título : | Diseño de un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo |
| Autor : | Astudillo Cuadrado, Christian Marcelo |
| Director de Tesis: | Urgilés Contreras, Diego René |
| Co-tutor de Tesis: | Romero Sacoto, Mónica Alexandra |
| Resumen traducido: | The aim is to design a mobility mechanism for a quadruped robot, focusing on intelligent inspection and mechatronics teaching. The project is limited to the first mechanical design and an electromechanical proposal for it. |
| Resumen : | Se busca diseñar un mecanismo de movilidad para un robot cuadrúpedo, enfocándose en la inspección inteligente y la enseñanza de mecatrónica. El proyecto se delimita al primer diseño mecánico y una propuesta electromecánica para el mismo. |
| Palabras clave : | MECATRÓNICA ROBÓTICA ROBOTS DISPOSITIVOS DE CONTROL DEL MOVIMIENTO |
| Fecha de publicación : | jul-2023 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/27034 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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