Panamá Carrión, Karina Anahi; Damián Vélez, Paúl Andrés (Aug-2023) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]

En este trabajo de titulación se aborda el diseño mecatrónico de una herramienta para el empaquetamiento y control de calidad en el robot KUKA KR-16. Se emplean procesos de visión artificial y diseño mecánico. La herramienta sujeta vasos de vidrio y verifica defectos. Se logra un diseño adaptable...