Buscar por Autor Damián Vélez, Paúl Andrés

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Diseño de una herramienta para el proceso de empaquetamiento y control de calidad aplicada al robot KUKA KR-16
Panamá Carrión, Karina Anahi; Damián Vélez, Paúl Andrés (ago-2023) - [Director: Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio]
En este trabajo de titulación se aborda el diseño mecatrónico de una herramienta para el empaquetamiento y control de calidad en el robot KUKA KR-16. Se emplean procesos de visión artificial y diseño mecánico. La herramienta sujeta vasos de vidrio y verifica defectos. Se logra un diseño adaptable...
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