Diseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesiana
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21450
Título : | Diseño de un robot delta adaptado al sistema de producción modular de la Universidad Politécnica Salesiana |
Autor : | Fajardo Calle, Fernando Sebastián Montalván Chumy, Juan Francisco |
Director de Tesis: | Romero Sacoto, Mónica Alexandra |
Co-tutor de Tesis: | Cárdenas Cadme, Ángel Eugenio |
Resumen traducido: | The document consists of the design of a Delta Robot adapted to the MPS 500 modular production system, where the kinematics of the robot has been considered in order to obtain the geometric characteristics of the robot and subsequently, with an initial design, establish the dynamics and ensure operation of the presented design and characterize the actuators required by the robot. Similarly, a structural analysis has been carried out on the elements that make up the robot. |
Resumen : | El documento consiste en el diseño de un Robot Delta adaptado al sistema de producción modular MPS 500, donde se ha planteado la cinemática del robot con el fin de obtener las características geométricas del mismo para posteriormente con un diseño inicial establecer la dinámica y asegurar el funcionamiento del diseño presentado y caracterizar los actuadores requeridos por el robot. De igual manera se ha realizado un análisis estructural a los elementos que conforman el robot. |
Palabras clave : | MECATRÓNICA ROBÓTICA ROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN CINEMÁTICA ANÁLISIS ESTRUCTURAL (INGENIERÍA) |
Fecha de publicación : | nov-2021 |
URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21450 |
Idioma: | spa |
Pertenece a las colecciones: | Grado |
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