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Desarrollo de un USV para la recolección de desechos en la superficie de aguas lénticas
Sánchez Pazmiño, Alexander Geovanny; Suárez Carpio, Luis David (2023) - [Director: Fariño Cedeño, Jorge Bladimir]
El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un vehículo de superficie no tripulado (USV) capaz de recolectar desechos flotantes sobre la superficie de cuerpos de agua lenticas. El dispositivo en cuestión consta de dos sistemas fundamentales: el sistema de propulsión y el sistema de...
Modelado, diseño e implementación de un sistema de elevación mecatrónico de un grado de libertad con control óptimo por espacios de estado
Aguilera Sarria, Carlos Jonathan; Fariño Cedeño, Jorge Bladimir (2018) - [Director: Agila Gálvez, Wilton Edixon]
El trabajo consiste en el desarrollo de un sistema mecatrónico de control de posición angular, con su debida implementación por medio de un controlador de espacio de estados y su correspondiente optimización, donde se controla la velocidad del rotor de un motor DC sin escobillas para obtener el...