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Diseño, construcción de un Robot Scara con sistema de extrusor para plástico fundido
Tayupanta Peñafiel, Christian José (2022) - [Director: Aguilera Sarria, Carlos Jonathan]
Este proyecto de grado presenta el proceso de diseño y control de un robot de tipo Scara con un extrusor para plástico fundido.
Los robots Scara se emplean en la producción industrial ya que cuentan con una alta precisión, velocidad y fuerza, mientras que las impresoras en 3D están revolucionando...
Modelado, diseño e implementación de un sistema de elevación mecatrónico de un grado de libertad con control óptimo por espacios de estado
Aguilera Sarria, Carlos Jonathan; Fariño Cedeño, Jorge Bladimir (2018) - [Director: Agila Gálvez, Wilton Edixon]
El trabajo consiste en el desarrollo de un sistema mecatrónico de control de posición angular, con su debida implementación por medio de un controlador de espacio de estados y su correspondiente optimización, donde se controla la velocidad del rotor de un motor DC sin escobillas para obtener el...