Tayupanta Peñafiel, Christian José (2022) - [Director: Aguilera Sarria, Carlos Jonathan]

Este proyecto de grado presenta el proceso de diseño y control de un robot de tipo Scara con un extrusor para plástico fundido. Los robots Scara se emplean en la producción industrial ya que cuentan con una alta precisión, velocidad y fuerza, mientras que las impresoras en 3D están revolucionando...