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Automatización de un sistema identificador y posicionador de objetos a través de un Brazo robótico mediante Visión Artificial con Lenguaje Python
Llerena Buenaño, Anthony Stalin; Salazar Villamar, Marc Jens (2022) - [Director: Cortez Saravia, David Mateo]
El presente proyecto técnico de titulación, “Automatización de un sistema identificador y posicionador de objetos a través de un brazo robótico mediante visión artificial con lenguaje Python”. Tiene como objetivo facilitar las prácticas dentro de los laboratorios de la UPS, realizando una maqueta...
Desarrollo de dispositivo isocinético activo y pasivo para rehabilitación por artroplastia en cápsula articular de codo, basados en actuadores blandos
Guevara Zambrano, Darío Jesús; Fuentes Merchán, Carlos Erick (2023) - [Director: Cortez Saravia, David Mateo]
El presente proyecto tiene como objetivo el desarrollo de un prototipo electromecánico para la rehabilitación de la articulación del codo mediante el uso de actuadores blandos. Durante el proceso de desarrollo se crearon dos prototipos de actuadores blandos, siendo el primero ineficiente y el...
Desarrollo de prototipo de mano robótica para manipulación de objetos livianos aplicando robótica suave
Quimiz García, David Alejandro; Sierra Lindao, Xavier Andrés (2023) - [Director: Cortez Saravia, David Mateo]
En el intrincado funcionamiento del cuerpo humano yace la clave para el bienestar y la independencia de las personas. Si bien el cerebro desempeña un papel crucial al distinguir a los seres humanos de otras criaturas, existen otros elementos esenciales cuya presencia resulta fundamental para el...
Desarrollo de túnel de lavado y secado de moldes de repostería
Gutiérrez Cáceres, Bryan Alfredo; Contreras Alvarez, Irene Haydee (2022) - [Director: Cortez Saravia, David Mateo]
En la actualidad las maquinas industriales se han constituido en una herramienta de gran ayuda para el hombre pues mediante su implementación se logra optimizar el trabajo que anteriormente se lo realizaba a mano, generando un ahorro del recurso humano y obteniendo al mismo tiempo rentabilidad,...
Desarrollo de un brazo robótico de tipo scara con estructura de fibra de carbono y sistema de modelado por deposición fundida
Toro Rojas, Jordy Samuel (2023) - [Director: Cortez Saravia, David Mateo]
El desarrollo del robot SCARA FDM se compuso de una investigación exhaustiva, en cuánto a temas relacionados con robots SCARA de dos grados de libertad con semejanzas en impresión 3D o diseño CNC, además, conocimiento previo ligado a la cinemática de los robots SCARA, fundamentos de impresión 3D y...
Desarrollo de un centro de acopio automatizado para botellas PET alimentado por energía fotovoltaica
Calderón Vélez, Cristhian Javier; Tabares Rosero, Juan Sebastian (2023) - [Director: Cortez Saravia, David Mateo]
Este proyecto de titulación plantea el desarrollo de un centro de acopio automatizado para botellas PET alimentado por energía fotovoltaica; el cual busca reducir el impacto ambiental en actividades importantes como lo son el reciclaje y la generación de energía eléctrica. Integrando nuevas...
Desarrollo de un mecanismo basado en robótica suave con la implementación de un patrón de piel Kirigami que permita la reducción del tiempo de la locomoción ondulatoria
Chong Díaz, Summy Naomi; Peñafiel Jiménez, Nicolle Dennise (2023) - [Director: Cortez Saravia, David Mateo]
En la presente propuesta se puede observar como la robótica blanda ha surgido como un gran campo que busca superar ciertas limitaciones de los robots rígidos tradicionales, permitiéndoles interactuar con objetos delicados y en entornos no estructurados. Este documento cuenta con una gran cantidad...
Desarrollo de un sistema de etiquetado de envases plásticos cilíndricos, orientado a la reducción de tiempos de producción
Bajaña Guashpa, Marcos Antonio; Barroso Ruiz, César Andrés (2023) - [Director: Cortez Saravia, David Mateo]
As time goes by, processes are becoming more automated and efficient, this is how we focus on activities that are performed manually in a process to reduce production times, being the manual labeling process a bottleneck in different businesses. Giving with solution a labeling machine that adapts...
Diseño y construcción de una Secadora de Cacao tipo tanque empleando una cámara de acondicionamiento para la inyección de aire caliente
García Ruiz, Ariana Nohely; Gutiérrez Paucar, William Adrián (2022) - [Director: Cortez Saravia, David Mateo]
El prototipo emplea la inyección del aire caliente mediante un blower, el cual está conectado a una tubería recubierta por resistencias eléctricas, luego se dirige a la parte interna a través de un serpentín de cobre. Los granos se encuentran en un movimiento continuo gracias a un motor conectado...
Implementación de un equipo de mecanoterapia automatizado para el tratamiento de lesiones de rodilla
Asencio Villamar, Johan Asencio; Escobar Cáceres, Melany Helen (2023) - [Director: Cortez Saravia, David Mateo]
El presente proyecto de titulación “Implementación de un equipo de mecanoterapia automatizado para el tratamiento de lesiones de rodilla” tiene como objetivo beneficiar a las personas con lesiones en la rodilla, las cuales necesiten terapia física para poder recuperarse en casa.
Para esto se...