Buscar por Autor Intriago Vera, Jesús José
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Desarrollo de un prototipo de sistema muscular artificial basado en robótica suave para movimiento de flexión y extensión de falanges que actúan en el agarre palmar
Camino Barahona, Roberto Isaac; Intriago Vera, Jesús José (2025) - [Director: Cortez Saravia, David Mateo]
El presente trabajo de tesis se trata del desarrollo de un prototipo de sistema muscular artificial basado en robótica suave para movimiento de flexión y extensión de falanges que actúan en el agarre palmar, con el fin de demostrar el funcionamiento de agarre de un sistema de prótesis poco...