Camino Barahona, Roberto Isaac; Intriago Vera, Jesús José (2025) - [Director: Cortez Saravia, David Mateo]

El presente trabajo de tesis se trata del desarrollo de un prototipo de sistema muscular artificial basado en robótica suave para movimiento de flexión y extensión de falanges que actúan en el agarre palmar, con el fin de demostrar el funcionamiento de agarre de un sistema de prótesis poco...