Buscar por Director Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago
Mostrando resultados 1 a 6 de 6
Desarrollo de un entorno virtual de máquina fresadora para prácticas de laboratorio
Borbor Godoy, Luis André; Gavilánez Arias, Christian Abraham (2023) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
La alta demanda de laboratorios a nivel mundial ha llevado al desarrollo de entornos virtuales como una alternativa para ampliar su alcance y acceso. Sin embargo, de acorde al informe del Global Cities (2019), estos entornos virtuales tienen una complejidad elevada dificultando su introducción al...
Desarrollo de un Robot autónomo para mapeo de entornos usando un sensor Lidar
Roman Verdesoto, Julianno Anthony; Vega Solano, Joan Andrés (2024) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
El proyecto consistió en la implementación de diversos tipos de algoritmos de mapeo y navegación en un robot autónomo, con el fin de determinar cuál de ellos satisfacía simultáneamente los requisitos de mapeo y navegación. El objetivo era el desarrollo de un robot autónomo destinado al mapeo de...
Desarrollo de un sistema de teleoperación de brazo robótico mediante Kinect para la emulación del movimiento del brazo de un operador
Córdova Legarda, Diego Javier (2024) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
En la actualidad, la manipulación de brazos robóticos articulados presenta desafíos significativos debido a la robustez de los movimientos y los retrasos en la comunicación, lo cual puede dificultar la tarea de los operadores en entornos donde la precisión es crucial. Para abordar esta...
Diseño de una plataforma virtual interactiva para el apoyo de terapias en niños con espectro autista
Angulo Acosta, Emily Fabiola; Guato Sánchez, Sergio Gabriel (2023) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
El presente proyecto tiene como objetivo desarrollar una plataforma interactiva que permita una fácil adaptación de niños con TEA a su entorno físico y emocional para mejorar su enfoque y concentración. A raíz de esto se analizan diferentes sistemas para obtener así un plan que permita alcanzar los...
Implementación de un sistema de cultivo automático de microalgas
Sisalema Celleri, Davis Anibal; Zambrano Castro, Kenneth Sebastian (2023) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
En el presente trabajo de titulación “Implementación de un sistema de cultivo automático de microalgas” tiene como objetivo de mejorar las condiciones del sistema cultivo de las microalgas mediante la implementación de un sistema de monitoreo y control de las siguientes variables: luz, temperatura,...
Repotenciación de máquina automática envasadora y selladora de fundas de agua
Quiroga Holguín, Arturo David (2023) - [Director: Gavilánez Gamboa, Tomás Santiago]
En el presente trabajo de titulación repotenciación y automatización de la maquina envasadora y selladora automática de fundas de agua para la Empresa “Super 33 4x4”. Automatizar y repotenciar la maquina es el objetivo principal, puesto que en este momento se encuentra fuera de línea de producción,...