Desarrollo de un proceso automatizado de ensamblaje vehicular a baja escala utilizando un robot antropomórfico de 6DOF del proyecto pequeños científicos.

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Title: Desarrollo de un proceso automatizado de ensamblaje vehicular a baja escala utilizando un robot antropomórfico de 6DOF del proyecto pequeños científicos.
Authors: Calvo Molina, Freddy Sebastian
Rodriguez Rojas, Emilio Javier
Advisor: Calle Arévalo, Luis Alfredo
Abstract: The project was carried out in order to investigate and implement an automated process for small-scale vehicle assembly using a six-degree-of-freedom anthropomorphic robot. 3D parts, a linear axis, and a customized PCB were designed, achieving satisfactory results in repeatability, coordination, and synchronization.
Translated abstract: Se realizó el proyecto con el fin de investigar e implementar un proceso automatizado de ensamblaje vehicular a baja escala con un robot antropomórfico de seis grados de libertad. Se diseñaron piezas en 3D, un eje lineal y una PCB personalizada, obteniendo resultados satisfactorios en repetibilidad, coordinación y sincronización.
Keywords: ELECTRÓNICA
AUTOMATIZACIÓN
ROBOTS
IMPRESIÓN TRIDIMENSIONAL
CIRCUITOS IMPRESOS
TECNOLOGÍA MECÁNICA
Issue Date: Feb-2025
URI: http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31397
Language: spa
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