Desarrollo de un proceso automatizado de ensamblaje vehicular a baja escala utilizando un robot antropomórfico de 6DOF del proyecto pequeños científicos.
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31397| Título : | Desarrollo de un proceso automatizado de ensamblaje vehicular a baja escala utilizando un robot antropomórfico de 6DOF del proyecto pequeños científicos. |
| Autor : | Calvo Molina, Freddy Sebastian Rodriguez Rojas, Emilio Javier |
| Director de Tesis: | Calle Arévalo, Luis Alfredo |
| Resumen traducido: | The project was carried out in order to investigate and implement an automated process for small-scale vehicle assembly using a six-degree-of-freedom anthropomorphic robot. 3D parts, a linear axis, and a customized PCB were designed, achieving satisfactory results in repeatability, coordination, and synchronization. |
| Resumen : | Se realizó el proyecto con el fin de investigar e implementar un proceso automatizado de ensamblaje vehicular a baja escala con un robot antropomórfico de seis grados de libertad. Se diseñaron piezas en 3D, un eje lineal y una PCB personalizada, obteniendo resultados satisfactorios en repetibilidad, coordinación y sincronización. |
| Palabras clave : | ELECTRÓNICA AUTOMATIZACIÓN ROBOTS IMPRESIÓN TRIDIMENSIONAL CIRCUITOS IMPRESOS TECNOLOGÍA MECÁNICA |
| Fecha de publicación : | feb-2025 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31397 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| UPS-CT012346.pdf | Texto completo | 42,94 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons
