Desarrollo de un proceso automatizado de ensamblaje vehicular a baja escala utilizando un robot antropomórfico de 6DOF del proyecto pequeños científicos.

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorCalle Arévalo, Luis Alfredo-
dc.contributor.authorCalvo Molina, Freddy Sebastian-
dc.contributor.authorRodriguez Rojas, Emilio Javier-
dc.date.accessioned2025-10-01T14:53:27Z-
dc.date.available2025-10-01T14:53:27Z-
dc.date.issued2025-02-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/31397-
dc.descriptionSe realizó el proyecto con el fin de investigar e implementar un proceso automatizado de ensamblaje vehicular a baja escala con un robot antropomórfico de seis grados de libertad. Se diseñaron piezas en 3D, un eje lineal y una PCB personalizada, obteniendo resultados satisfactorios en repetibilidad, coordinación y sincronización.spa
dc.description.abstractThe project was carried out in order to investigate and implement an automated process for small-scale vehicle assembly using a six-degree-of-freedom anthropomorphic robot. 3D parts, a linear axis, and a customized PCB were designed, achieving satisfactory results in repeatability, coordination, and synchronization.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectELECTRÓNICAspa
dc.subjectAUTOMATIZACIÓNspa
dc.subjectROBOTSspa
dc.subjectIMPRESIÓN TRIDIMENSIONALspa
dc.subjectCIRCUITOS IMPRESOSspa
dc.subjectTECNOLOGÍA MECÁNICAspa
dc.titleDesarrollo de un proceso automatizado de ensamblaje vehicular a baja escala utilizando un robot antropomórfico de 6DOF del proyecto pequeños científicos.spa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraElectrónica y Automatizaciónspa
ups.sedeSede Cuencaspa
Pertenece a las colecciones: Grado

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