Diseño y construcción de un sistema de conducción mecatrónico para el vehículo ANTA
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30191| Title: | Diseño y construcción de un sistema de conducción mecatrónico para el vehículo ANTA |
| Authors: | González Jara, John Kevin Puetate González, Iván Francisco |
| Advisor: | Ortiz González, Juan Paúl |
| Abstract: | This project aims to design and build a mechatronic driving system for the autonomous vehicle "ANTA". It involved the creation and elaboration of a prototype of a manual driving system that allows to operate the human mode or manual driving of the vehicle. The project included calculations of latency, PD control, and safety factor with which it was possible to select the mechanical, electrical and control materials for the correct operation of the system. |
| Translated abstract: | Este proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un sistema de conducción mecatrónico para el vehículo autónomo “ANTA”. Involucro crear y elaborar un prototipo de un sistema de conducción manual que permita poner en funcionamiento el modo hombre o la conducción manual del vehículo “ANTA”. En el proyecto se realizó cálculos de latencia, control PD, y factor de seguridad con los cuales se pudo seleccionar los materiales mecánicos, eléctricos y de control para un correcto funcionamiento del sistema. |
| Keywords: | MECATRÓNICA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS SENSORES AUTOMOTRICES CONTROLADORES DE DISPOSITIVOS (PROGRAMAS PARA COMPUTADOR) CONDUCCIÓN DE AUTOMÓVILES |
| Issue Date: | Feb-2025 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30191 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| UPS-CT012047.pdf | Texto completo | 5,02 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License
