Diseño y construcción de un sistema de conducción mecatrónico para el vehículo ANTA

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Campo DC Valor Lengua/Idioma
dc.contributor.advisorOrtiz González, Juan Paúl-
dc.contributor.authorGonzález Jara, John Kevin-
dc.contributor.authorPuetate González, Iván Francisco-
dc.date.accessioned2025-04-03T21:04:35Z-
dc.date.available2025-04-03T21:04:35Z-
dc.date.issued2025-02-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30191-
dc.descriptionEste proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un sistema de conducción mecatrónico para el vehículo autónomo “ANTA”. Involucro crear y elaborar un prototipo de un sistema de conducción manual que permita poner en funcionamiento el modo hombre o la conducción manual del vehículo “ANTA”. En el proyecto se realizó cálculos de latencia, control PD, y factor de seguridad con los cuales se pudo seleccionar los materiales mecánicos, eléctricos y de control para un correcto funcionamiento del sistema.spa
dc.description.abstractThis project aims to design and build a mechatronic driving system for the autonomous vehicle "ANTA". It involved the creation and elaboration of a prototype of a manual driving system that allows to operate the human mode or manual driving of the vehicle. The project included calculations of latency, PD control, and safety factor with which it was possible to select the mechanical, electrical and control materials for the correct operation of the system.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectMECATRÓNICAspa
dc.subjectVEHÍCULOS AUTÓNOMOSspa
dc.subjectSENSORES AUTOMOTRICESspa
dc.subjectCONTROLADORES DE DISPOSITIVOS (PROGRAMAS PARA COMPUTADOR)spa
dc.subjectCONDUCCIÓN DE AUTOMÓVILESspa
dc.titleDiseño y construcción de un sistema de conducción mecatrónico para el vehículo ANTAspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraMecatrónicaspa
ups.sedeSede Cuencaspa
Pertenece a las colecciones: Grado

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