Diseño y construcción de un sistema de conducción mecatrónico para el vehículo ANTA
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30191| Título : | Diseño y construcción de un sistema de conducción mecatrónico para el vehículo ANTA |
| Autor : | González Jara, John Kevin Puetate González, Iván Francisco |
| Director de Tesis: | Ortiz González, Juan Paúl |
| Resumen traducido: | This project aims to design and build a mechatronic driving system for the autonomous vehicle "ANTA". It involved the creation and elaboration of a prototype of a manual driving system that allows to operate the human mode or manual driving of the vehicle. The project included calculations of latency, PD control, and safety factor with which it was possible to select the mechanical, electrical and control materials for the correct operation of the system. |
| Resumen : | Este proyecto tiene como objetivo diseñar y construir un sistema de conducción mecatrónico para el vehículo autónomo “ANTA”. Involucro crear y elaborar un prototipo de un sistema de conducción manual que permita poner en funcionamiento el modo hombre o la conducción manual del vehículo “ANTA”. En el proyecto se realizó cálculos de latencia, control PD, y factor de seguridad con los cuales se pudo seleccionar los materiales mecánicos, eléctricos y de control para un correcto funcionamiento del sistema. |
| Palabras clave : | MECATRÓNICA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS SENSORES AUTOMOTRICES CONTROLADORES DE DISPOSITIVOS (PROGRAMAS PARA COMPUTADOR) CONDUCCIÓN DE AUTOMÓVILES |
| Fecha de publicación : | feb-2025 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/30191 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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