Diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29998| Title: | Diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana |
| Authors: | Buritica Quiroz, Juan Felipe |
| Advisor: | Escandón Deidán, Iván Marcelo |
| Abstract: | This work presents the design of a force-adjustable gripper for the robotics laboratory at Universidad Politécnica Salesiana. A rack-and-pinion system and a PI controller were implemented to regulate the gripping force. Simulations validate its accuracy, contributing to the development of advanced robotic tools. |
| Translated abstract: | Este trabajo presenta el diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana. Se implementó un sistema piñón-cremallera y un controlador PI para ajustar la fuerza de sujeción. Las simulaciones validan su precisión, contribuyendo al desarrollo de herramientas avanzadas en robótica. |
| Keywords: | MECATRÓNICA ROBÓTICA ROBOTS SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN SIMULACIÓN POR COMPUTADORES |
| Issue Date: | Feb-2025 |
| URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29998 |
| Language: | spa |
| Appears in Collections: | Grado |
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