Diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana

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dc.contributor.advisorEscandón Deidán, Iván Marcelo-
dc.contributor.authorBuritica Quiroz, Juan Felipe-
dc.date.accessioned2025-03-20T18:00:45Z-
dc.date.available2025-03-20T18:00:45Z-
dc.date.issued2025-02-
dc.identifier.urihttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29998-
dc.descriptionEste trabajo presenta el diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana. Se implementó un sistema piñón-cremallera y un controlador PI para ajustar la fuerza de sujeción. Las simulaciones validan su precisión, contribuyendo al desarrollo de herramientas avanzadas en robótica.spa
dc.description.abstractThis work presents the design of a force-adjustable gripper for the robotics laboratory at Universidad Politécnica Salesiana. A rack-and-pinion system and a PI controller were implemented to regulate the gripping force. Simulations validate its accuracy, contributing to the development of advanced robotic tools.spa
dc.language.isospaspa
dc.rightsopenAccessspa
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador*
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/*
dc.subjectMECATRÓNICAspa
dc.subjectROBÓTICAspa
dc.subjectROBOTSspa
dc.subjectSISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓNspa
dc.subjectSIMULACIÓN POR COMPUTADORESspa
dc.titleDiseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesianaspa
dc.typebachelorThesisspa
ups.carreraMecatrónicaspa
ups.sedeSede Cuencaspa
Pertenece a las colecciones: Grado

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