Diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29998| Título : | Diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana |
| Autor : | Buritica Quiroz, Juan Felipe |
| Director de Tesis: | Escandón Deidán, Iván Marcelo |
| Resumen traducido: | This work presents the design of a force-adjustable gripper for the robotics laboratory at Universidad Politécnica Salesiana. A rack-and-pinion system and a PI controller were implemented to regulate the gripping force. Simulations validate its accuracy, contributing to the development of advanced robotic tools. |
| Resumen : | Este trabajo presenta el diseño de un gripper con fuerza regulable para el laboratorio de robótica de la Universidad Politécnica Salesiana. Se implementó un sistema piñón-cremallera y un controlador PI para ajustar la fuerza de sujeción. Las simulaciones validan su precisión, contribuyendo al desarrollo de herramientas avanzadas en robótica. |
| Palabras clave : | MECATRÓNICA ROBÓTICA ROBOTS SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN SIMULACIÓN POR COMPUTADORES |
| Fecha de publicación : | feb-2025 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/29998 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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