Diseño e implementación de un robot seguidor de línea mediante visión artificial
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http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24933
Title: | Diseño e implementación de un robot seguidor de línea mediante visión artificial |
Authors: | Bohórquez Pinargote, Tom Andy Martillo García, Dustin Jean |
Advisor: | Larco Torres, Víctor David |
Abstract: | The purpose of a tutorial project is presented to implement a line follower robot with path recognition through artificial vision, using the Open CV library and to be able to venture into the new categories of the Robotics Club that participates in the Salesian Polytechnic University, Headquarters Guayaquil. To meet the objective, the Raspberry hardware used to program in Python language was used, where the Open CV library was imported, which facilitated the identification of colors through the camera, this was coded using the Thonny software that is included by default in the raspberry operating system. |
Translated abstract: | El presente proyecto de titulación tuvo como finalidad implementar un robot seguidor de línea con reconocimiento de pistas mediante visión artificial, usando la librería de Open CV y poder incursionarlo en las nuevas categorías del Club de Robótica que pertenece a la Universidad Politécnica Salesiana, Sede Guayaquil. Para cumplir con el objetivo se usó el hardware Raspberry que sirve para programar en lenguaje Python, donde se importó la librería de Open CV, que facilitó la identificación de colores por medio de la cámara, esto se codificó mediante el software Thonny que por defecto viene incluido en el sistema operativo de la Raspberry. |
Keywords: | VISIÓN ARTIFICIAL OPEN CV PYTHON RASPBERRY |
Issue Date: | 2023 |
URI: | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24933 |
Language: | spa |
Appears in Collections: | Grado |
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