Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24461| Título : | Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web |
| Autor : | Solano Criollo, Juan Sebastián |
| Director de Tesis: | Romero Sacoto, Mónica Alexandra |
| Resumen traducido: | The paper presents the creation of a virtual environment in the robotic operating system (ROS) of the anthropomorphic robot Mitsubishi RV-2AJ of the Universidad Politécnica Salesiana; with the purpose of generating movements and trajectories of the robot from specific positions and allowing their management through the web. |
| Resumen : | El documento presenta la creación de un entorno virtual en el sistema operativo robótico (ROS) del robot antropomórfico Mitsubishi RV-2AJ de la Universidad Politécnica Salesiana; con la finalidad de generar movimientos y trayectorias del robot a partir de posiciones específicas y permitiendo su manejo a través de la web. |
| Palabras clave : | MECATRÓNICA ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES) ROBOTS INDUSTRIALES - CONTROL ELECTRÓNICO MOVEIT (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) RVIZ (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) REALIDAD VIRTUAL |
| Fecha de publicación : | mar-2023 |
| URI : | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24461 |
| Idioma: | spa |
| Pertenece a las colecciones: | Grado |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| UPS-CT010360.pdf | Texto completo | 10,97 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons
