Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web
Para citar o enlazar este item, por favor use el siguiente identificador:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24461
Full metadata record
DC Field | Value | Language |
---|---|---|
dc.contributor.advisor | Romero Sacoto, Mónica Alexandra | - |
dc.contributor.author | Solano Criollo, Juan Sebastián | - |
dc.date.accessioned | 2023-03-13T22:42:12Z | - |
dc.date.available | 2023-03-13T22:42:12Z | - |
dc.date.issued | 2023-03 | - |
dc.identifier.uri | http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/24461 | - |
dc.description | El documento presenta la creación de un entorno virtual en el sistema operativo robótico (ROS) del robot antropomórfico Mitsubishi RV-2AJ de la Universidad Politécnica Salesiana; con la finalidad de generar movimientos y trayectorias del robot a partir de posiciones específicas y permitiendo su manejo a través de la web. | spa |
dc.description.abstract | The paper presents the creation of a virtual environment in the robotic operating system (ROS) of the anthropomorphic robot Mitsubishi RV-2AJ of the Universidad Politécnica Salesiana; with the purpose of generating movements and trajectories of the robot from specific positions and allowing their management through the web. | spa |
dc.language.iso | spa | spa |
dc.rights | openAccess | spa |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador | * |
dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/ | * |
dc.subject | MECATRÓNICA | spa |
dc.subject | ROBÓTICA - SISTEMAS OPERATIVOS (COMPUTADORES) | spa |
dc.subject | ROBOTS INDUSTRIALES - CONTROL ELECTRÓNICO | spa |
dc.subject | MOVEIT (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) | spa |
dc.subject | RVIZ (PROGRAMA PARA COMPUTADOR) | spa |
dc.subject | REALIDAD VIRTUAL | spa |
dc.title | Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web | spa |
dc.type | bachelorThesis | spa |
ups.carrera | Mecatrónica | spa |
ups.sede | Sede Cuenca | spa |
Appears in Collections: | Grado |
Files in This Item:
File | Description | Size | Format | |
---|---|---|---|---|
UPS-CT010360.pdf | Texto completo | 10,97 MB | Adobe PDF | View/Open |
This item is licensed under a Creative Commons License